In one embodiment, a first position associated with a set of rear wheels of an autonomous vehicle is determined based on global positioning system (GPS) data received from a GPS source. A moving direction of the autonomous vehicle is determined based on directional data received from an inertial measurement unit (IMU) onboard. A second position associated with a set of front wheels of the autonomous vehicle is calculated based on the first position and the moving direction of the autonomous vehicle. A route segment of a route is planned based on the second position as a current position of the autonomous vehicle. Planning and control data is generated for the route segment. The autonomous vehicle is controlled and driven based on the planning and control data.
Selon un mode de réalisation, une première position associée à un ensemble de roues arrière d'un véhicule autonome est déterminée sur la base de données de système mondial de localisation (GPS) reçues d'une source GPS. Une direction de déplacement du véhicule autonome est déterminée sur la base de données directionnelles reçues d'une unité de mesure inertielle (IMU) embarquée. Une seconde position associée à un ensemble de roues avant du véhicule autonome est calculée sur la base de la première position et de la direction de déplacement du véhicule autonome. Un segment d'itinéraire d'un itinéraire est planifié sur la base de la seconde position en tant que position actuelle du véhicule autonome. Des données de planification et de commande sont produites pour le segment d'itinéraire. Le véhicule autonome est commandé et entraîné sur la base des données de planification et de commande.
A VEHICLE POSITION POINT FORWARDING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES
PROCÉDÉ DE TRANSFERT DE POINT DE POSITION DE VÉHICULE POUR VÉHICULES AUTONOMES
2018-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Vehicle position point forwarding method for autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2019
|A VEHICLE POSITION POINT FORWARDING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2019
|Dynamic relative position reassignment of vehicle in autonomous vehicles ecosystem
Europäisches Patentamt | 2022
|Autonomous vehicle position providing device and autonomous vehicle position providing method
Europäisches Patentamt | 2022
|Unmanned aerial vehicle position deployment and ground cooperative forwarding method
Europäisches Patentamt | 2024
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