In one embodiment, a first position associated with a set of rear wheels of an autonomous vehicle is determined based on global positioning system (GPS) data received from a GPS source. A moving direction of the autonomous vehicle is determined based on directional data received from an inertial measurement unit (IMU) onboard. A second position associated with a set of front wheels of the autonomous vehicle is calculated based on the first position and the moving direction of the autonomous vehicle. A route segment of a route is planned based on the second position as a current position of the autonomous vehicle. Planning and control data is generated for the route segment. The autonomous vehicle is controlled and driven based on the planning and control data.

    Selon un mode de réalisation, une première position associée à un ensemble de roues arrière d'un véhicule autonome est déterminée sur la base de données de système mondial de localisation (GPS) reçues d'une source GPS. Une direction de déplacement du véhicule autonome est déterminée sur la base de données directionnelles reçues d'une unité de mesure inertielle (IMU) embarquée. Une seconde position associée à un ensemble de roues avant du véhicule autonome est calculée sur la base de la première position et de la direction de déplacement du véhicule autonome. Un segment d'itinéraire d'un itinéraire est planifié sur la base de la seconde position en tant que position actuelle du véhicule autonome. Des données de planification et de commande sont produites pour le segment d'itinéraire. Le véhicule autonome est commandé et entraîné sur la base des données de planification et de commande.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A VEHICLE POSITION POINT FORWARDING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE TRANSFERT DE POINT DE POSITION DE VÉHICULE POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    ZHU FAN (Autor:in) / KONG QI (Autor:in) / YANG GUANG (Autor:in) / WANG JINGAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-04-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Vehicle position point forwarding method for autonomous vehicles

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    A VEHICLE POSITION POINT FORWARDING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Unmanned aerial vehicle position deployment and ground cooperative forwarding method

    XU YUHUA / ZHONG TIANYAO / CHEN RUNFENG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Dynamic relative position reassignment of vehicle in autonomous vehicles ecosystem

    KLINE ERIC V / RAKSHIT SARBAJIT K | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Autonomous vehicle position providing device and autonomous vehicle position providing method

    CHOI JAE-KYUNG / JUNG YONG-SEOK | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff