A communications infrastructure (RSU) 30 with its airspace controller 32 provides a geo-fencing system that is capable of adaptive and progressive levels of control authority over the unmanned aircraft system (UAS) e.g., drone 20. The communications infrastructure (RSU) 30 is able to uniquely identify the drone 20, take partial control over the drone 20 to prevent the drone 20 from approaching controlled airspace, take complete control over the drone 20 for the purpose of directing the drone 20 to a specific location via a specific route (i.e. a flight profile), and/or the disabling of the drone 20. The drone 20 includes flight control system 50, vehicle processing system (VPU) 54, and communications system (V2I system) 56. Various data objects are transmitted between the communications system (V2I system) 56 of the drone 20 and the communications infrastructure (RSU) 30. The drone 20 is configured to perform self-check, e.g., of its communications system (V2I system) 56, and to enter a fault mode of operation for overriding propulsion and directionality of the unmanned aerial vehicle during problematic conditions.
Une infrastructure de communications (RSU) 30 avec son contrôleur d'espace aérien 32 fournit un système de géo-repérage qui est capable de niveaux adaptatifs et progressifs d'autorité de commande sur le système d'aéronef sans pilote (UAS), par exemple, un drone 20. L'infrastructure de communications (RSU) 30 est apte à identifier de manière unique le drone 20, à assumer une commande partielle du drone 20 pour empêcher le drone 20 de s'approcher d'espace aérien contrôlé, à effectuer une commande totale du drone 20 afin de diriger le drone 20 vers un emplacement spécifique selon un itinéraire spécifique (c'est-à-dire un profil de vol), et/ou la désactivation du drone 20. Le drone 20 comprend un système de commande de vol 50, un système de traitement de véhicule (VPU) 54, et un système de communications de véhicule à infrastructure (système V2I) 56. Divers objets de données sont transmis entre le système de communications (système V2I) 56 du drone 20 et l'infrastructure de communications (RSU) 30. Le drone 20 est configuré pour effectuer une auto-vérification, par exemple, de son système de communications (système V2I) 56, et d'entrer dans un mode de défaillance de fonctionnement pour annuler la propulsion et la directionnalité du véhicule aérien sans pilote dans des conditions problématiques.
UNMANNED AIRCRAFT AND OPERATION THEREOF
AÉRONEF SANS PILOTE ET SON FONCTIONNEMENT
2019-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Unmanned aircraft, operation method thereof, imaging device and operation method thereof
Europäisches Patentamt | 2021
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