A method for performing operations using a water environment robotic system (110) on a target section of pipeline (P) located in an underwater environment is provided. The method includes the steps of deploying the underwater robotic vehicle (110) into the water and visually inspecting the underwater environment to locate the pipeline and its plurality of weld joints (402). A cleaning operation is performed at one of the plurality of weld joints using the underwater robotic vehicle. The robotic vehicle can land on the sea floor and deploy a robotic arm (132) to inspect the cleaned weld joint. The underwater can then swim to a next weld joint and land and perform cleaning and inspection operations, which can be repeated until all inspection sites are inspected.
La présente invention concerne un procédé de conduite d'opérations au moyen d'un système robotisé d'environnement aquatique (110) sur une section cible de pipeline (P) située dans un environnement sous-marin. Le procédé comprend les étapes de déploiement du véhicule robotisé sous-marin (110) dans l'eau et d'inspection visuelle de l'environnement sous-marin pour localiser le pipeline et sa pluralité de joints de soudure (402). Une opération de nettoyage est effectuée au niveau de l'un de la pluralité de joints de soudure au moyen du véhicule robotisé sous-marin. Le véhicule robotisé peut se poser sur le fond marin et déployer un bras robotisé (132) pour inspecter le joint soudé nettoyé. Le sous-marin peut ensuite nager jusqu'à un joint de soudure suivant et se poser et effectuer des opérations de nettoyage et d'inspection, qui peuvent être répétées jusqu'à ce que tous les sites d'inspection aient été inspectés.
UNDERWATER VEHICLES AND INSPECTION METHODS
VÉHICULES SOUS-MARINS ET PROCÉDÉS D'INSPECTION
2018-03-29
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
UNDERWATER VEHICLES WITH INTEGRATED SURFACE CLEANING AND INSPECTION
Europäisches Patentamt | 2020
|Underwater vehicles with integrated surface cleaning and inspection
Europäisches Patentamt | 2019
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