A vision system (10) for a motor vehicle comprises a stereo imaging apparatus (11) adapted to capture images from a surrounding of the motor vehicle, a disparity calculation block (17) adapted to calculate a stereo disparity of left/right images captured by said stereo imaging apparatus (11), and a processing device (14) adapted to perform image processing of images captured by said imaging apparatus (11). The vision system is adapted to perform time sharing of said disparity calculation block (17) between said stereo disparity calculation and calculation of a one-dimensional optical flow of captured images in a horizontal direction, only.
L'invention concerne un système de vision (10) pour un véhicule motorisé comprenant un appareil de prise de vue stéréoscopique (11) conçu pour capturer des images d'un environnement du véhicule motorisé, un bloc de calcul de disparité (17) conçu pour calculer une disparité stéréoscopique des images gauches/droites capturées par ledit appareil de prise de vue stéréoscopique (11), et un dispositif de traitement (14) conçu pour effectuer un traitement des images capturées par ledit appareil de prise de vue (11). Le système de vision est conçu pour effectuer un partage de temps dudit bloc de calcul de disparité (17) entre ledit calcul de disparité stéréoscopique et le calcul d'un flux optique unidimensionnel d'images capturées dans une direction horizontale uniquement.
VISION SYSTEM AND METHOD FOR A MOTOR VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE VISION DESTINÉ À UN VÉHICULE MOTORISÉ
2018-03-29
Patent
Elektronische Ressource
Englisch