A computer-implemented method and system are provided. The system includes an image capture device (510) configured to capture image data relative to an ambient environment of a user. The system further includes a processor (511) configured to detect and localize objects, in a real-world map space, from the image data using a trainable object localization Convolutional Neural Network (CNN). The CNN is trained to detect and localize the objects from image and radar pairs that include the image data and radar data for different scenes of a natural environment. The processor (511) is further configured to perform a user-perceptible action responsive to a detection and a localization of an object in an intended path of the user.
L'invention concerne un système et un procédé implémentés par ordinateur. Le système comprend un dispositif de capture (510) d'image configuré pour capturer des données d'image se rapportant à un environnement ambiant d'un utilisateur. Le système comprend en outre un processeur (511) configuré pour détecter et localiser des objets, dans un espace cartographique du monde réel, à partir des données d'image à l'aide d'un réseau neuronal convolutif (CNN) de localisation d'objet apte à un apprentissage. Le CNN est entraîné pour détecter et localiser les objets à partir de paires image/radar qui comprennent les données d'image et des données de radar pour différentes scènes d'un environnement naturel. Le processeur (511) est en outre configuré pour effectuer une action perceptible par l'utilisateur en réponse à une détection et à une localisation d'un objet dans un trajet souhaité de l'utilisateur.
VIDEO TO RADAR
CONVERSION DE VIDÉO EN RADAR
2019-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |