After automatic steering is cancelled on the basis of steering torque, a motor torque control unit switches the rate of change of motor torque when bringing the motor torque close to assist torque according to the relationship between the motor torque of an electric motor and the assist torque, and the change in turning angle.
Selon l'invention, une fois la direction automatique annulée sur la base du couple de direction, une unité de commande de couple de moteur commute la vitesse de changement de couple moteur lors du rapprochement du couple moteur par rapport au couple d'assistance selon la relation entre le couple moteur d'un moteur électrique et le couple d'assistance, et le changement d'angle de braquage.
モータトルク制御部は、操舵トルクに基づいて自動操舵がキャンセルされた後、電動モータのモータトルクとアシストトルクとの関係と、転舵角の変化とに応じて、モータトルクをアシストトルクへ近づけるときのモータトルクの変化速度を切り替える。
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS
APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
車両制御装置、車両制御方法および電動パワーステアリング装置
2018-03-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Motor Control Apparatus, Electric Power Steering Apparatus, and Vehicle
Europäisches Patentamt | 2018
|Motor control apparatus, electric power steering apparatus, and vehicle
Europäisches Patentamt | 2019
|Motor Drive Control Apparatus, Electric Power Steering Apparatus, and Vehicle
Europäisches Patentamt | 2018
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