The present technology relates to an image capture device, signal processing device, and vehicle control system, with which it is possible to appropriately carry out assistance in driving when a vehicle approaches a roadway from outside said roadway. Provided is an image capture device, comprising an image capture unit which captures an image ahead of a vehicle, and an object detection unit which carries out an object detection process on the basis of a captured image which has been captured by the image capture unit. On the basis of a position relation between the vehicle and the roadway which the vehicle is approaching from the outside thereof, the object detection unit changes an object detection method. It would be possible to apply the present technology, as an example, to an image capture device which is mounted on various types of vehicles which carry out driving assistance.

    La présente invention concerne un dispositif de capture d'image, un dispositif de traitement de signal et un système de commande de véhicule qui permettent de mettre en œuvre de manière appropriée une aide à la conduite lorsqu'un véhicule s'approche d'une voie routière par l'extérieur de ladite voie routière. L'invention concerne un dispositif de capture d'image qui comporte une unité de capture d'image qui capture une image devant un véhicule et une unité de détection d'objet qui met en œuvre un processus de détection d'objet sur la base d'une image capturée qui a été capturée par l'unité de capture d'image. Sur la base d'une relation de position entre le véhicule et la voie routière dont le véhicule s'approche par l'extérieur de celle-ci, l'unité de détection d'objet modifie un procédé de détection d'objet. Il serait possible d'appliquer la présente technologie, par exemple, à un dispositif de capture d'image qui est monté sur divers types de véhicules qui mettent en œuvre une aide à la conduite.

    本技術は、車両が道路の外から道路に進入する場合の運転の支援を適切に行うことができるようにする撮像装置、信号処理装置、及び、車両制御システムに関する。 撮像装置は、車両の前方を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて物体検出処理を行う物体検出部とを備え、前記物体検出部は、前記車両と前記車両が外から進入する道路との位置関係に基づいて、物体の検出方法を変更する。本技術は、例えば、運転支援を行う各種の車両に搭載する撮像装置に適用することができる。


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    Titel :

    IMAGE CAPTURE DEVICE, SIGNAL PROCESSING DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM



    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource



    IMAGE CAPTURE DEVICE, SIGNAL PROCESSING DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    HAYAMIZU SHINNOSUKE / MARUKAWA KAZUYUKI / SHIMIZU ITARU et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    KOIZUMI MAKOTO / TANAKA HIROYUKI / ONO JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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