Provided are an elastic crawler and a crawler-type travel device in which wheel detachment and edge cut are unlikely to occur even when performing operations inside a large cylindrical structure or on a ground surface that is highly curved. An elastic crawler 1 has a crawler body 2 comprising an endless elastic body depressed by roller wheels having left and right tread surfaces, a plurality of lugs 4 being disposed on the ground contact surface 7 of the crawler body 2. On one side portion in relation to the center position in the crawler width direction on the ground-contact surface side of the crawler body 2, outward of a tread surface 11c which is the inner side of the roller wheels in the crawler width direction, toward the vicinity of one side end edge in the crawler width direction from a position within a range inward of a tread surface 11a which is the outer side, a distance dp in the height direction of the tread surface 11a which is the outer side is gradually reduced, whereby an inclined surface 7a is formed such that the crawler thickness is gradually reduced, and due to this configuration, the inclined surface does not contact the ground when traveling on a flat surface.

    L'invention concerne une chenille élastique et un dispositif de déplacement de type chenille dans lesquels un détachement de roue et une coupure de bord sont peu susceptibles de se produire même lors de l'exécution d'opérations à l'intérieur d'une grande structure cylindrique ou sur une surface de sol qui est très incurvée. Une chenille élastique (1) possède un corps de chenille (2) comprenant un corps élastique sans fin évidé par des roues à rouleaux ayant des surfaces de bande de roulement gauche et droite, une pluralité de pattes (4) étant disposées sur la surface de contact avec le sol (7) du corps de chenille (2). Sur une partie latérale par rapport à la position centrale dans la direction de largeur de la chenille sur le côté de surface de contact avec le sol du corps de chenille (2), vers l'extérieur d'une surface de bande de roulement (11c) qui est le côté interne des roues à rouleaux dans la direction de largeur de la chenille, vers le voisinage d'un bord d'extrémité latérale dans la direction de largeur de la chenille à partir d'une position dans une plage vers l'intérieur d'une surface de bande de roulement (11a) qui est le côté externe, une distance (dp) dans la direction de hauteur de la surface de bande de roulement (11a) qui est le côté externe est progressivement réduite, moyennant quoi une surface inclinée (7a) est formée de telle sorte que l'épaisseur de la chenille est progressivement réduite, et en raison de cette configuration, la surface inclinée n'entre pas en contact avec le sol lors d'un déplacement sur une surface plate.

    大きな円筒状構造物内、若しくは大きく湾曲した地面上で作業を行っても脱輪や耳切れが発生し難い弾性クローラ、及びクローラ式走行装置を提供する。弾性クローラ1は、左右の踏面を持つ転輪により踏み込まれる無端状弾性体からなるクローラ本体2と、クローラ本体2の接地面7に複数のラグ4が配置されている。クローラ本体2の接地面側クローラ幅方向中心位置より一方側部分には、クローラ幅方向において転輪の内側となる踏面11cよりも外側で、外側となる踏面11aよりも内側の範囲内の位置からクローラ幅方向一方側端縁付近に向かって、外側となる踏面11aとの高さ方向の距離dpを漸次縮めることによりクローラ厚さを漸次小さくする傾斜面7aが形成されており、この構成により平坦面走行時には前記傾斜面は接地しない。


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    Titel :

    ELASTIC CRAWLER AND CRAWLER-TYPE TRAVEL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    CHENILLE ÉLASTIQUE ET DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE TYPE CHENILLE
    弾性クローラとクローラ式走行装置


    Beteiligte:
    NORITO TATSUYA (Autor:in) / FUJIWARA NAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Elastic crawler and crawler-type travel device

    NORITO TATSUYA / FUJIWARA NAO | Europäisches Patentamt | 2021

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    ELASTIC CRAWLER AND CRAWLER-TYPE TRAVEL DEVICE

    NORITO TATSUYA / FUJIWARA NAO | Europäisches Patentamt | 2019

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    ELASTIC CRAWLER AND CRAWLER-TYPE TRAVEL DEVICE

    NORITO TATSUYA / FUJIWARA NAO | Europäisches Patentamt | 2021

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    Elastic crawler and crawler-type travel device

    NORITO TATSUYA / FUJIWARA NAO | Europäisches Patentamt | 2019

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    CRAWLER TRAVEL DEVICE AND ELASTIC CRAWLER

    SHIMOZONO NOBUO | Europäisches Patentamt | 2016

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