A vehicle system (1) is provided with: a lateral displacement amount measurement unit for measuring lateral displacement, which is the positional difference of a vehicle (5) in the vehicle width direction in relation to magnetic markers (10), the lateral displacement amount measurement unit having a plurality of magnetic sensors for detecting the magnetism of the magnetic markers (10) arrayed along the width direction of the vehicle; and a path estimation unit for using the difference in lateral displacement in relation to two magnetic markers (10) arranged with a gap from the road surface (100S) on which the vehicle (5) is traveling, and estimating the deviation in the advancing direction of the vehicle (5) in relation to the direction of a line segment connecting the positions of the two magnetic markers.
L'invention concerne un système de véhicule (1) comprenant : une unité de mesure de quantité de déplacement latéral permettant de mesurer un déplacement latéral, qui correspond à la différence de position d'un véhicule (5) dans la direction de la largeur du véhicule par rapport à des marqueurs magnétiques (10), l'unité de mesure de quantité de déplacement latéral comprenant une pluralité de capteurs magnétiques pour détecter le magnétisme des marqueurs magnétiques (10) disposés en réseau le long de la direction de la largeur du véhicule ; et une unité d'estimation de trajet permettant d'utiliser la différence de déplacement latéral par rapport aux deux marqueurs magnétiques (10) espacés de la surface de la route (100S) sur laquelle se déplace le véhicule (5) et d'estimer l'écart dans la direction d'avancement du véhicule (5) par rapport à la direction d'un segment de ligne reliant les positions des deux marqueurs magnétiques.
車両用システム(1)は、磁気マーカ(10)の磁気を感知する磁気センサが車幅方向に沿って複数配列され、磁気マーカ(10)に対する車両(5)の車幅方向の位置的な偏差である横ずれ量を計測する横ずれ量計測部と、車両(5)が走行する路面(100S)に間隔を設けて配設された2つの磁気マーカ(10)に対する横ずれ量の差分を利用し、2つの磁気マーカの位置を結ぶ線分方向に対する車両(5)の進行方向の偏差を推定する進路推定部と、を備えている。
VEHICLE SYSTEM AND PATH ESTIMATION METHOD
SYSTÈME DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE TRAJET
車両用システム及び進路推定方法
2018-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
Europäisches Patentamt | 2018
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