This three-dimensional information processing method includes: an acquisition step (S701) for acquiring map data including first three-dimensional position information via a communication path; a generation step (S702) for generating second three-dimensional position information from information detected by a sensor; a determination step (S703) for determining whether the first three-dimensional position information or the second three-dimensional position information is abnormal by executing an abnormality determination process for the first three-dimensional position information or the second three-dimensional position information; a determination step (S705) for determining, when the first three-dimensional position information or the second three-dimensional position information is determined to be abnormal (Yes in step S704), a coping operation with respect to the abnormality; and an operation control step (S706) for executing the control necessary for carrying out the coping operation.
La présente invention concerne un procédé de traitement d'informations tridimensionnelles qui consiste : en une étape d'acquisition (S701) pour l'acquisition de données de carte incluant de premières informations de position tridimensionnelles par le biais d'un chemin de communication ; en une étape de génération (S702) pour la génération de deuxièmes informations de position tridimensionnelles à partir d'informations détectées par un capteur ; en une étape de détermination (S703) pour la détermination d'une anomalie ou non des premières informations de position tridimensionnelles ou des deuxièmes informations de position tridimensionnelles en exécutant un processus de détermination d'anomalies pour les premières informations de position tridimensionnelles ou les deuxièmes informations de position tridimensionnelles ; en une étape de détermination (S705) pour la détermination, lorsque les premières informations de position tridimensionnelles ou les deuxièmes informations de position tridimensionnelles sont déterminées comme étant anormales (« oui » dans l'étape S704), d'une opération de prise en charge par rapport à l'anomalie ; et en une étape de contrôle d'opération (S706) pour l'exécution du contrôle nécessaire à la conduite de l'opération de prise en charge.
三次元情報処理方法は、第1の三次元位置情報を含むマップデータを通信路を介して取得する取得ステップ(S701)と、センサで検知した情報から第2の三次元位置情報を生成する生成ステップ(S702)と、第1の三次元位置情報又は第2の三次元位置情報に対して異常判定処理を実施することで、第1の三次元位置情報又は第2の三次元位置情報が異常であるかどうかを判定する判定ステップ(S703)と、第1の三次元位置情報又は第2の三次元位置情報が異常であると判定された場合(S704でYes)、当該異常に対する対処動作を決定する決定ステップ(S705)と、対処動作の実施に必要となる制御を実施する動作制御ステップ(S706)とを含む。
THREE-DIMENSIONAL INFORMATION PROCESSING METHOD AND THREE-DIMENSIONAL INFORMATION PROCESSING APPARATUS
PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS TRIDIMENSIONNELLES ET APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS TRIDIMENSIONNELLES
三次元情報処理方法及び三次元情報処理装置
2018-03-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|Three-dimensional information processing method and three-dimensional information processing device
Europäisches Patentamt | 2022
|Three-dimensional information processing method and three-dimensional information processing device
Europäisches Patentamt | 2023
|