Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (20), bei welchem ein Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs (20) auf Basis von in einer Speichereinheit des Kraftfahrzeugs (20) gespeicherten Steuerungsdaten durch eine Kraftfahrzeugsteuerung zumindest teilweise automatisiert ausgeführt (22) wird, wobei für das zumindest teilweise automatisierte Ausführen des Fahrmanövers eine Sensoreinheit aktiviert (10) wird, ein Eingreifen eines Fahrers in das zumindest teilweise automatisierte Ausführen des Fahrmanövers mittels der Sensoreinheit erfasst (12), Abweichungsdaten in Bezug auf das von der Kraftfahrzeugsteuerung auszuführende Fahrmanöver ermittelt (14) und die Steuerungsdaten anhand der ermittelten Abweichungsdaten für ein zukünftiges Ausführen des Fahrmanövers angepasst (18) werden.
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (20), in which a driving maneuver of the motor vehicle (20) is executed on the basis of control data stored in a memory unit of the motor vehicle (20) at least semi-automatically (22) by means of a motor vehicle controller, wherein a sensor unit is activated (10) for the at least semi-automated execution of the driving maneuver, an intervention of a driver in the at least semi-automated execution of the driving maneuver is detected by means of the sensor unit (12), deviation data relating to the driving maneuver to be executed by the motor vehicle controller is determined (14) and the control data is adapted (18) on the basis of the determined deviation data for a future execution of the driving maneuver.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule à moteur (20), selon lequel une manoeuvre de conduite du véhicule à moteur (20) est réalisée de manière au moins partiellement automatisée (22) sur la base de données de commande stockées dans une unité de stockage du véhicule à moteur (20) au moyen d'un système de commande de véhicule à moteur. En vue de la réalisation au moins partiellement automatisée de la manoeuvre de conduite, une unité de détection est activée (10), une intervention d'un conducteur pendant la réalisation au moins partiellement automatisée de la manoeuvre de conduite est détectée (12) au moyen de l'unité de détection, des données de déviation relatives à la manoeuvre à réaliser par l'intermédiaire du système de commande de véhicule à moteur sont évaluées (14), et les données de commande sont adaptées (18) à l'aide des données de déviation évaluées en vue d'une future manoeuvre de conduite.
AUTOMATISIERTES BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
AUTOMATED OPERATION OF A MOTOR VEHICLE
FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE À MOTEUR
22.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATISIERTES GRUPPENGETRIEBE EINES KRAFTFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DESSELBEN
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2023
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