In an exemplary embodiment, an apparatus (10) and associated method for sorting a plurality of items includes a plurality of sort destinations and a plurality of delivery vehicles (200/400) for delivering items to the sort destinations. Each vehicle (400) includes a surface (406) for supporting items to be delivered and an edge- detection assembly (402,404) for detecting an edge of an item when the item is conveyed onto or discharged from the vehicle. The edge- detection assembly (402,404) includes an emitter for emitting a beam of light toward the surface. The emitter (104) is positioned below the surface so that the beam of light is projected transverse the surface. The emitter edge- detection assembly also includes a plurality of detectors for detecting the beam of light, wherein an object on the surface of the vehicle affects the beam of light received by the detectors.
Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un appareil et un procédé associé pour trier une pluralité d'articles comprennent une pluralité de destinations de tri et une pluralité de véhicules de distribution pour distribuer des articles aux destinations de tri. Chaque véhicule comprend une surface pour supporter des articles à distribuer et un ensemble de détection de bord pour détecter un bord d'un article lorsque l'article est transporté sur le véhicule ou déchargé de celui-ci. L'ensemble de détection de bord comprend un émetteur pour émettre un faisceau de lumière vers la surface. L'émetteur est positionné au-dessous de la surface de telle sorte que le faisceau de lumière soit projeté transversalement à la surface. L'ensemble de détection de bord à émetteur comprend également une pluralité de détecteurs pour détecter le faisceau de lumière, un objet sur la surface du véhicule affectant le faisceau de lumière reçu par les détecteurs.
OBJECT SENSING AND HANDLING SYSTEM AND ASSOCIATED METHODS
SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE MANIPULATION D'OBJET ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
2018-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B07C Sortieren von Postgut , POSTAL SORTING / B61C Lokomotiven , LOCOMOTIVES / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Object sensing and handling system and associated methods
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2024
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