A method of controlling a crane (101) and a vessel (102) comprising a crane, for transferring equipment to a second vessel (2009, comprising a crane controller controlling the motion of the crane, a first motion reference unit (102) in communication with the crane controller, a second motion reference unit (103) in communication with the crane controller, wherein the crane controller is adapted to transfer the second motion reference unit to the second vessel, receive motion information from the first motion reference unit and the second motion reference unit, determine a relative motion between the vessel and the second vessel based on the received motion information and dynamically adjust the position of the crane to compensate for the relative motion between the vessel and the second vessel.
La présente invention concerne un procédé de commande d'une grue (101) et d'un navire (102) comprenant une grue, permettant de transférer l'équipement vers un second navire (200), comprenant un dispositif de commande de grue commandant le mouvement de la grue, une première unité de référence de mouvement (102) en communication avec le dispositif de commande de grue, une seconde unité de référence de mouvement (103) en communication avec le contrôleur de grue, le contrôleur de grue étant conçu pour transférer la seconde unité de référence de mouvement au second navire, recevoir des informations de mouvement provenant de la première unité de référence de mouvement et de la seconde unité de référence de mouvement, déterminer un mouvement relatif entre le navire et le second navire sur la base des informations de mouvement reçues et régler de manière dynamique la position de la grue afin de compenser le mouvement relatif entre le navire et le second navire.
MOTION COMPENSATING CRANE SYSTEM
SYSTÈME DE GRUE À COMPENSATION DE MOUVEMENT
2018-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Motion compensating crane for use on an offshore vessel
Europäisches Patentamt | 2023
|MOTION COMPENSATING CRANE FOR USE ON AN OFFSHORE VESSEL
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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