The present invention relates to a fork movement control device. The fork movement control device comprises: a first control valve unit connected to a first head port of a first cylinder by a first channel line and connected to a first tail port of the first cylinder by a second channel line; a second control valve unit connected to a second head port of a second cylinder by a third channel line and connected to a second tail port of the second cylinder by a fourth channel line; and a third control valve unit connected to the first channel line by a fifth channel line and connected to the third channel line by a sixth channel line, wherein a seventh channel line that connects the second channel line and the fourth channel line connects the first tail port and the second tail port.
La présente invention concerne un dispositif de commande du mouvement d'une fourche. Le dispositif de commande du mouvement de la fourche comprend : une première unité de soupape de commande reliée à un premier orifice de tête d'un premier cylindre par une première ligne de canal et reliée à un premier orifice de queue du premier cylindre par une deuxième ligne de canal ; une deuxième unité de soupape de commande reliée à un deuxième orifice de tête d'un deuxième cylindre par une troisième ligne de canal et reliée à un deuxième orifice de queue du deuxième cylindre par une quatrième ligne de canal ; et une troisième unité de soupape de commande reliée à la première ligne de canal par une cinquième ligne de canal et reliée à la troisième ligne de canal par une sixième ligne de canal, une septième ligne de canal reliant la deuxième ligne de canal et la quatrième ligne de canal reliant le premier orifice de queue et le deuxième orifice de queue.
본 발명은 포크 이동의 제어 장치에 관한 것이다. 포크 이동의 제어 장치는 제1 유로 라인에 의해 제1 실린더의 제1 헤드포트로 연결되고, 제2 유로 라인에 의해 제1 실린더의 제1 테일 포트로 연결되는 제1 제어 밸브 유닛; 제3 유로 라인에 의해 제2 실린더의 제2 헤드 포트로 연결되고, 제4 유로 라인에 의해 제2 실린더의 제2 테일 포트로 연결되는 제2 제어 밸브 유닛; 및 제5 유로 라인에 의해 제1 유로 라인으로 연결되고, 제6 유로 라인에 의해 제3 유로 라인으로 연결되는 제3 제어 밸브 유닛을 포함하며, 제2 유로 라인과 제4 유로 라인을 연결하는 제7 유로라인이 제1 테일 포트와 제2 테일 포트를 연결하는 것을 특징으로 한다.
FORK MOVEMENT CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UNE FOURCHE
포크 이동의 제어 장치
2018-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein |
Movement device, pallet fork device, control method, controller and transfer robot
Europäisches Patentamt | 2024
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