The present invention relates to a driving control method of an in-wheel drive for an electric bicycle, which is capable of automatically traveling at a constant speed when the in-wheel drive for the electric bicycle is driven, thereby minimizing driver fatigue caused by foot power, enabling a control operation to be performed more simply and effectively in various situations required while traveling, and furthermore greatly contributing to enhancing convenience functions such as user recognition, etc. That is, the present invention relates to a driving control method of a conventional electric bicycle using an auxiliary pedal system, comprising: a start-up step for entering a traveling ready state thereof in which electric traveling is possible immediately upon receipt of a start signal by supplying power to an electric motor (41) of an electric drive driving apparatus (40) and a driving control unit (80); a constant-speed traveling step in which traveling is possible at a constant rotational speed in accordance with the driving of the electric drive apparatus separately from the foot power of pedals; a constant-speed traveling release step for automatically releasing a constant-speed traveling state as needed while constant-speed traveling; and a hill-start assist step for preventing the electric bicycle from being pushed backward in advance when stopping or starting after stopping on a hill in which a large load and especially a counter electromotive force are applied to the electric drive apparatus and the electric motor (41).
La présente invention concerne un procédé de commande d'entraînement d'un entraînement intégré à la roue pour une bicyclette électrique, qui est apte à se déplacer automatiquement à vitesse constante lorsque l'entraînement intégré à la roue pour la bicyclette électrique est entraîné, réduisant ainsi au minimum la fatigue du conducteur provoquée par la puissance fournie par les pieds, permettant d'effectuer une action de commande plus simplement et efficacement dans diverses situations requises pendant le déplacement, et contribuant en outre à améliorer considérablement les fonctions de commodités telles que la reconnaissance de l'utilisateur, etc. En particulier, la présente invention concerne un procédé de commande d'entraînement d'une bicyclette électrique classique à l'aide d'un système de pédale auxiliaire, comprenant : une étape de démarrage pour entrer dans un état prêt au déplacement de ce dernier dans lequel le déplacement électrique est possible dès la réception d'un signal de départ en fournissant de l'énergie à un moteur électrique (41) d'un appareil d'entraînement électrique (40) et d'une unité de commande d'entraînement (80) ; une étape de déplacement à vitesse constante dans laquelle le déplacement est possible à une vitesse de rotation constante en fonction de l'entraînement de l'appareil d'entraînement électrique indépendamment de la puissance fournie par les pieds sur les pédales ; une étape de déclenchement de déplacement à vitesse constante pour déclencher automatiquement un état de déplacement à vitesse constante, selon les besoins, pendant un déplacement à vitesse constante ; et une étape d'aide au démarrage en côte pour empêcher à l'avance que la bicyclette électrique soit entraînée vers l'arrière lors de l'arrêt ou du démarrage suite à un arrêt en côte, dans laquelle une charge importante et notamment une force contre-électromotrice sont appliquées à l'appareil d'entraînement électrique et au moteur électrique (41).
본 발명은 전동 자전거의 인휠 드라이브 구동시 등속자동주행이 가능하여 답력에 의한 운전자 피로도의 최소화는 물론 주행시 요구되는 다양한 상황에서의 제어동작이 더욱 간편하고 효과적으로 이루어질 수 있고, 나아가 사용자 인식 등 편의기능 확충에도 크게 도움이 되는 전동 자전거용 인휠 드라이브 구동제어방법에 관한 것이다. 즉, 페달보조방식으로 이루어지는 통상의 전동 자전거의 구동제어방법에 있어서, 전동 드라이브 구동장치(40)의 전기모터(41) 및 구동 제어부(80)에 전원을 공급하여 출발신호만 주어지면 언제든 곧바로 전동주행이 가능한 그 주행준비상태로 돌입하는 시동단계와; 페달의 답력과 별개로 전동 드라이브장치의 구동에 따라 일정한 회전속도로 주행이 가능하도록 하는 등속주행단계와; 등속주행 중 필요에 따라서 등속주행상태를 자동으로 해제하기 위한 등속주행해제단계와; 전동 드라이브장치 및 전기모터(41)에 큰 부하 및 특히 역기전력이 걸리는 경사로 정차 후 출발시 또는 정차시 후방으로 밀리는 현상을 미연에 방지하기 위한 경사로밀림방지단계를 포함하는 것이다.
DRIVING CONTROL METHOD OF IN-WHEEL DRIVE FOR ELECTRIC BICYCLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT D'UN ENTRAÎNEMENT INTÉGRÉ À LA ROUE DESTINÉ À UNE BICYCLETTE ÉLECTRIQUE
전동 자전거용 인휠 드라이브 구동제어방법
2018-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
DRIVING CONTROL METHOD OF IN-WHEEL DRIVE FOR ELECTRIC BICYCLE
Europäisches Patentamt | 2019
|Driving control method of in-wheel drive for electric bicycle
Europäisches Patentamt | 2020
|