Various embodiments are disclosed of a device for use on an unmanned aerial vehicle (drone) including two or more gimbals, a gimbal processor, an inertial measurement unit, and a communication connection. The two or more gimbals are pivotally coupled to rotate orthogonally relative to each other. An inner gimbal of the two or more gimbals may support an inner platform for receiving components thereon. An outer gimbal of the two or more gimbals may be pivotally coupled to the drone. The gimbal processor is mounted on the inner platform, wherein the gimbal processor is configured to control pivotal movement of the two or more gimbals. The inertial measurement unit may be fixed relative to the inner platform and coupled to the gimbal processor. The communication connection may be coupled to the gimbal processor and configured to exchange signals with the drone for controlling operations.
Divers modes de réalisation de l'invention concernent un dispositif destiné à être utilisé sur un véhicule aérien sans pilote (drone) comprenant au moins deux cardans, un processeur de cardan, une unité de mesure inertielle et une connexion de communication. Lesdits cardans sont accouplés de manière pivotante pour tourner orthogonalement l'un par rapport à l'autre. Un cardan intérieur desdits cardans peut supporter une plate-forme intérieur sur laquelle peuvent être accueillis des composants. Un cardan extérieur desdits cardans peut être accouplé de manière pivotante au drone. Le processeur de cardan est monté sur la plate-forme intérieure et il est conçu pour commander le mouvement de pivotement desdits cardans. L'unité de mesure inertielle peut être fixe par rapport à la plate-forme intérieure et accouplée au processeur de cardan. La connexion de communication peut être accouplée au processeur de cardan et configurée pour échanger des signaux avec le drone afin de commander les opérations.
GIMBALED UNIVERSAL DRONE CONTROLLER
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DRONE UNIVERSEL SUSPENDU À CARDAN
01.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |