In one embodiment, motion planning and control data is received, indicating that an autonomous vehicle is to move from a first point to a second point of a path. The motion planning and control data describes a plurality of routes from the first point to the second point within the path. For each of the routes, a simulation of the route is performed in view of physical characteristics of the autonomous vehicle to generate a simulated route. A controlling error is calculated, the controlling error representing a discrepancy between the route and the simulated route. One of the routes is selected based on controlling errors between the routes and associated simulated routes. The autonomous vehicle is operated to move from the first point to the second point according to the selected route.
Dans un mode de réalisation, des données de planification et de commande de déplacement sont reçues, indiquant qu'un véhicule autonome doit se déplacer d'un premier point à un second point d'un trajet. Les données de planification et de commande de déplacement décrivent une pluralité d'itinéraires du premier au second point du trajet. Pour chacun des itinéraires, une simulation de l'itinéraire est effectuée en fonction des caractéristiques physiques du véhicule autonome afin de générer un itinéraire simulé. Une erreur de commande est calculée, l'erreur de commande représentant une divergence entre l'itinéraire et l'itinéraire simulé. L'un des itinéraires est sélectionné sur la base des erreurs de commande entre les itinéraires et les itinéraires simulés associés. Le véhicule autonome est mis en marche pour qu'il se déplace du premier au second point en fonction de l'itinéraire sélectionné.
CONTROLLING ERROR CORRECTED PLANNING METHODS FOR OPERATING AUTONOMOUS VEHICLES
PROCÉDÉS DE PLANIFICATION À ERREUR DE COMMANDE CORRIGÉE POUR LE FONCTIONNEMENT DE VÉHICULES AUTONOMES
2018-01-25
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Controlling error corrected planning methods for operating autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2018
|CONTROLLING ERROR CORRECTED PLANNING METHODS FOR OPERATING AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2024
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