There is provided a method of automatically landing a drone on a landing pad having thereon guiding-elements arranged in a pattern relative to a central region of the landing pad, comprising: receiving first image(s) captured by a camera of the drone, processing the first image(s) to compute a segmentation mask according to an estimate of a location of the landing pad, receiving second image(s) captured by the camera, processing the second image(s) according to the segmentation mask to compute a segmented region and extracting from the segmented region guiding-element(s), determining a vector for each of the extracted guiding-element(s), and aggregating the vectors to compute an estimated location of the central region of the landing pad, and navigating and landing the drone on the landing pad according to the estimated location of the central region of the landing pad.
L'invention concerne un procédé d'atterrissage automatique d'un drone sur une plate-forme d'atterrissage sur laquelle sont montés des éléments de guidage, disposés selon un motif par rapport à une région centrale de la plate-forme d'atterrissage. Le procédé selon l'invention comprend : réception d'une ou plusieurs premières images capturées par une caméra du drone, traitement de la ou des premières images afin de calculer un masque de segmentation conformément à une estimation d'un emplacement de la plate-forme d'atterrissage, réception d'une ou plusieurs deuxièmes images capturées par la caméra, traitement de la ou des deuxièmes images conformément au masque de segmentation afin de calculer une région segmentée et extraction d'un ou plusieurs éléments de guidage de la région segmentée, détermination d'un vecteur pour chacun des éléments de guidage extraits, et groupement des vecteurs afin de calculer un emplacement estimé de la région centrale de la plate-forme d'atterrissage, puis navigation et atterrissage du drone sur la plate-forme d'atterrissage conformément à l'emplacement estimé de la région centrale de la plate-forme d'atterrissage.
SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATED LANDING OF A DRONE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR L'ATTERRISSAGE AUTOMATIQUE D'UN DRONE
25.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Drone Landing Stations and Methods of Deploying Drone Landing Stations
Europäisches Patentamt | 2025
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