An acceleration management system (10) for operating an automated vehicle includes a navigation-device (20), an object-detector (36), and a controller (46). The navigation-device (20) is used to determine a travel-path (12) of a host-vehicle (12). The object-detector (36) is used to determine when an other-vehicle (18) will intersect the travel-path (12) of the host-vehicle (12). The controller (46) is in communication with the object-detector (36) and the navigation-device (20). The controller (46) is configured to select an acceleration-profile (50) for the host-vehicle (12) that avoids interference with the other-vehicle (18), and operate the host-vehicle (12) in accordance with the acceleration-profile (50).
L'invention concerne un système de gestion d'accélération (10) permettant d'actionner un véhicule automatisé, comprenant un dispositif de navigation (20), un détecteur d'objet (36) et un système de commande (46). Le dispositif de navigation (20) est utilisé pour déterminer une trajectoire de déplacement (12) d'un véhicule hôte (12). Le détecteur d'objet (36) est utilisé pour déterminer quand un autre véhicule (18) va croiser la trajectoire de déplacement (12) du véhicule hôte (12). Le système de commande (46) est en communication avec le détecteur d'objet (36) et le dispositif de navigation (20). Le système de commande (46) est configuré pour sélectionner un profil d'accélération (50) pour le véhicule hôte (12) qui évite toute interférence avec l'autre véhicule (18), et actionne le véhicule hôte (12) en fonction du profil d'accélération (50).
AUTOMATED VEHICLE ACCELERATION MANAGEMENT SYSTEM
SYSTÈME DE GESTION D'ACCÉLÉRATION D'UN VÉHICULE AUTOMATISÉ
04.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VEHICLE CONTROL SYSTEMS FOR CONTROLLING AUTOMATED VEHICLE ACCELERATION AND BRAKING
Europäisches Patentamt | 2025
|Vehicle acceleration method, vehicle acceleration device and vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
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