Systems and methods are provided for navigating an autonomous vehicle. One embodiment relates to systems and methods for navigating a host vehicle based on detecting a door opening event. Another embodiment relates to systems and methods for navigating a host vehicle based on movement of a target vehicle toward a lane being traveled by the host vehicle. A third embodiment relates to systems and methods for detecting whether a road on which a host vehicle travels is a one-way road. A fourth embodiment relates to systems and methods for determining a predicted state of a parked vehicle in an environment of a host vehicle. A fifth embodiment relates to systems and methods for navigating a host vehicle based on a spacing between two stationary vehicles.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation d'un véhicule autonome. Un mode de réalisation concerne des systèmes et des procédés de navigation d'un véhicule hôte sur la base de la détection d'un événement d'ouverture de portière. Un autre mode de réalisation concerne des systèmes et des procédés de navigation d'un véhicule hôte sur la base du déplacement d'un véhicule cible vers une voie qui est parcourue par le véhicule hôte. Un troisième mode de réalisation concerne des systèmes et des procédés permettant de détecter si une route sur laquelle se déplace un véhicule hôte est une route unidirectionnelle. Un quatrième mode de réalisation concerne des systèmes et des procédés permettant de déterminer un état prédit d'un véhicule stationné dans un environnement d'un véhicule hôte. Un cinquième mode de réalisation concerne des systèmes et des procédés de navigation d'un véhicule hôte sur la base d'un espacement entre deux véhicules immobilisés.
CONTROLLING HOST VEHICLE BASED ON DETECTED PARKED VEHICLE CHARACTERISTICS
COMMANDE D'UN VÉHICULE HÔTE SUR LA BASE DES CARACTÉRISTIQUES DÉTECTÉES DE VÉHICULE EN STATIONNEMENT
2018-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
CONTROLLING HOST VEHICLE BASED ON DETECTED PARKED VEHICLE CHARACTERISTICS
Europäisches Patentamt | 2024
|CONTROLLING HOST VEHICLE BASED ON DETECTED PARKED VEHICLE CHARACTERISTICS
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2020
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