A robotic platform for traversing and manipulating a modular 3D lattice structure is described. The robot is designed specifically for its tasks within a structured environment, and is simplified in terms of its numbers of degrees of freedom (DOF). This allows for simpler controls and a reduction of mass and cost. Designing the robot relative to the environment in which it operates results in a specific type of robot called a "relative robot". Depending on the task and environment, there can be a number of relative robots. This invention describes a bipedal robot which can locomote across a periodic lattice structure made of building block parts. The robot is able to handle, manipulate, and transport these blocks when there is more than one robot. Based on a general inchworm design, the robot has added functionality while retaining minimal complexity, and can perform numerous maneuvers for increased speed, reach, and placement.
L'invention concerne une plate-forme robotisée destinée à traverser et à manipuler une structure en treillis 3D modulaire. Le robot est conçu spécifiquement pour ses tâches au sein d'un environnement structuré, et il est simplifié pour ce qui concerne son nombre de degrés de liberté (DOF). Ceci permet des commandes plus simples et une réduction de la masse et du coût. La conception du robot par rapport à l'environnement dans lequel il évolue se traduit par un type spécifique de robot appelé « robot relatif ». Il peut exister un certain nombre de robots relatifs, suivant la tâche et l'environnement. L'invention décrit un robot bipède qui peut se déplacer sur une structure en treillis périodique constituée d'éléments de blocs de construction. Le robot est apte à gérer, manipuler et transporter ces blocs lorsqu'il existe plus d'un robot. En se basant sur la conception générale d'une chenille arpenteuse, le robot possède une fonctionnalité ajoutée tout en conservant une complexité minimale, et peut effectuer de nombreuses manœuvres pour une vitesse, une portée et un placement accrus.
BIPEDAL ISOTROPIC LATTICE LOCOMOTING EXPLORER: ROBOTIC PLATFORM FOR LOCOMOTION AND MANIPULATION OF DISCRETE LATTICE STRUCTURES AND LIGHTWEIGHT SPACE STRUCTURES
EXPLORATEUR À LOCOMOTION DE TREILLIS ISOTROPE BIPÈDE : PLATE-FORME ROBOTISÉE POUR LA LOCOMOTION ET LA MANIPULATION DE STRUCTURES EN TREILLIS DISCRÈTES ET DE STRUCTURES SPATIALES LÉGÈRES
04.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B21D WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL , Bearbeiten oder Verarbeiten von Blechen, Metallrohren, -stangen oder -profilen ohne wesentliches Abtragen des Werkstoffs / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
Europäisches Patentamt | 2018
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