Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren einer elektronischen Landkarte (1), mit einem Erfassen von zumindest einem ersten Objekt (2a, 2b, 2c, 2d) mittels einer Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs (6) sowie Zuordnen einer mittels einer Positionserfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs (6) erfassten Position (3a, 3b, 3c, 3d) des Kraftfahrzeugs (6) zum erfassten ersten Objekt (2a, 2b, 2c, 2d), mit einem Erzeugen eines ersten Objektdatensatzes, welcher das erfasste erste Objekt (2a, 2b, 2c, 2d) und die dem ersten Objekt (2a, 2b, 2c, 2d) zugeordnete Position (3a, 3b, 3c, 3d) repräsentiert, mittels einer Auswerteeinrichtung des Kraftfahrzeugs (6), mit einem Ableiten eines zweiten Objektdatensatzes, welcher ein von dem erfassten ersten Objekt (2a, 2b, 2c, 2d) verschiedenes fahrzeugexternes zweites Objekt (4, 4a, 4b, 4c, 4d) repräsentiert, aus dem ersten Objektdatensatz und mit einem Aktualisieren der elektronischen Landkarte (1) durch Hinzufügen von dem zweiten Objektdatensatz entsprechenden Kartendaten zu der Landkarte (1) oder durch Entfernen von dem zweiten Objektdatensatz widersprechenden Kartendaten von der Landkarte (1) mittels einer Recheneinrichtung, um das Aktualisieren der elektronischen Landkarte (1) zu verbessern.
The invention relates to a method for updating an electronic map (1), involving detecting at least one first object (2a, 2b, 2c, 2d) by means of a sensor device of a motor vehicle (6) and associating a position (3a, 3b, 3c, 3d) of the motor vehicle (6), as detected by means of a position detection device of the motor vehicle (6), with the detected first object (2a, 2b, 2c, 2d), involving generating a first object data record, which represents the detected first object (2a, 2b, 2c, 2d) and the position (3a, 3b, 3c, 3d) associated with the first object (2a, 2b, 2c, 2d), by means of an evaluation device of the motor vehicle (6), involving deriving a second object data record, which represents a vehicle-external second object (4, 4a, 4b, 4c, 4d) different from the detected first object (2a, 2b, 2c, 2d), from the first object data record and involving updating the electronic map (1) by adding map data corresponding to the second object data record to the map (1) or by removing map data conflicting with the second object data record from the map (1) by means of a computation device in order to improve the updating of the electronic map (1).
L'invention concerne un procédé de mise à jour d'une carte géographique électronique (1) comprenant la détection d'au moins un premier objet (2a, 2b, 2c, 2d), au moyen d'un dispositif capteur d'un véhicule à moteur (6) ainsi que l'association d'une position (3a, 3b, 3c, 3d) du véhicule à moteur (6), détectée au moyen d'un dispositif de détection de position du véhicule à moteur (6), au premier objet détecté (2a, 2b, 2c, 2d), comprenant la génération d'un premier ensemble de données d'objet, lequel représente le premier objet détecté (2a, 2b, 2c, 2d) et la position (3a, 3b, 3c, 3d) associée au premier objet (2a, 2b, 2c, 2d), au moyen d'un dispositif d'évaluation du véhicule à moteur (6), l'obtention d'un deuxième ensemble de données d'objet, lequel représente un deuxième objet (4, 4a, 4b, 4c, 4d) externe au véhicule, autre que le premier objet détecté (2a, 2b, 2c, 2d), à partir du premier ensemble de données d'objet, et la mise à jour de la carte géographique électronique (1), en ajoutant à la carte géographique (1) les données cartographiques correspondant au deuxième ensemble de données d'objet ou en supprimant de la carte géographique (1) les données cartographiques (1) contradictoires par rapport au deuxième ensemble de données d'objet, au moyen d'un dispositif de calcul, afin d'améliorer la mise à jour de la carte géographique électronique (1).
AKTUALISIERUNG EINER ELEKTRONISCHEN LANDKARTE
UPDATING AN ELECTRONIC MAP
PROCÉDÉ DE MISE À JOUR D'UNE CARTE GÉOGRAPHIQUE ÉLECTRONIQUE
2018-01-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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