Unmanned aerial vehicles with tilting propellers, and associated systems and methods are disclosed herein. A representative unmanned aerial vehicle (UAV) apparatus includes an airframe(110), a plurality of spherical motors(120) carried by the airframe(110), and a plurality of rotatable propellers(163), with individual propellers(163) carried by corresponding individual spherical motors(120). The spherical motors(120) can include a spherical or partially spherical rotor(126) supported relative to the airframe (110) with multiple stators(122). The spherical motors(120) can be used to tilt the propeller shafts without tilting the airframe of the UAV.
L'invention concerne des véhicules aériens sans pilote à hélices basculantes et des systèmes et procédés associés. Un appareil de véhicule aérien sans pilote (UAV) représentatif comprend une cellule (110), une pluralité de moteurs sphériques (120) portés par la cellule (110), et une pluralité d'hélices rotatives (163), avec des hélices individuelles (163) portées par des moteurs sphériques individuels correspondants (120). Les moteurs sphériques (120) peuvent comprendre un rotor sphérique ou partiellement sphérique (126) supporté par rapport à la cellule (110) avec de multiples stators (122). Les moteurs sphériques (120) peuvent être utilisés pour incliner les arbres d'hélice sans incliner la cellule de l'UAV.
UNMANNED AERIAL VEHICLES WITH TILTING PROPELLERS, AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS
VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE À HÉLICES BASCULANTES, ET SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
2017-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
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