The viewing direction estimation device according to one embodiment of the present invention is provided with, for example: a storage unit that stores a transition probability between viewing directions of a vehicle driver; a reception unit that receives an observed value with regard to a vehicle driver's face or line of sight; an update unit that, on the basis of an observed value at a first clock time and an observed value at a second clock time subsequent to the first clock time, updates the transition probability from a viewing direction at the first clock time to a viewing direction at the second clock time; a calculation unit that calculates, using a Hidden Markov Model, a state probability of transition from the viewing direction at the first clock time to the viewing direction at the second clock time in accordance with the updated transition probability; and an estimation unit that estimates a viewing direction at a clock time subsequent to the second clock time on the basis of the calculated state probability.
Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif d'estimation de la direction de visée comprenant, par exemple : une unité de stockage qui stocke une probabilité de transition entre des directions de visée d'un conducteur de véhicule ; une unité de réception qui reçoit une valeur observée concernant le visage ou la ligne de visée du conducteur du véhicule ; une unité de mise à jour qui, en se basant sur une valeur observée à un premier temps d'horloge et une valeur observée à un deuxième temps d'horloge après le premier temps d'horloge, met à jour la probabilité de transition d'une direction de visée au premier temps d'horloge vers une direction de visée au deuxième temps d'horloge ; une unité de calcul qui calcule, en utilisant un modèle de Markov caché, une probabilité d'état de transition de la direction de visée au premier temps d'horloge vers la direction de visée au deuxième temps d'horloge conformément à la probabilité de transition mise à jour ; et une unité d'estimation qui estime une direction de visée à un temps d'horloge après le deuxième temps d'horloge en se basant sur la probabilité d'état calculée.
実施形態の視認方向推定装置は、一例として、車両の運転者の視認方向間の遷移確率を記憶する記憶部と、車両の運転者の顔または視線に関わる観測値を受信する受信部と、第1時刻の観測値、および第1時刻より後の第2時刻の観測値に基づいて、第1時刻の視認方向から、第2時刻の視認方向への遷移確率を更新する更新部と、隠れマルコフモデルによって、更新後の遷移確率に従って、第1時刻の視認方向から、第2時刻の視認方向へ遷移する状態確率を算出する算出部と、算出した状態確率に基づいて、第2時刻以降の時刻の視認方向を推定する推定部と、を備える。
VIEWING DIRECTION ESTIMATION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE LA DIRECTION DE VISÉE
視認方向推定装置
2017-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VIEWING DIRECTION DETECTOR AND VIEWING DIRECTION DETECTION SYSTEM
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