Provided is an image processing device, comprising a first sensing unit which extracts, from a first photographic image which has been photographed and obtained with a camera at a first timing, a candidate of an object which is present at a point which is removed from the camera by a first distance, and a second sensing unit which senses, from a second photographic image which has been photographed and obtained with the camera at a second timing which is later than the first timing, the object which is present at a point which is removed from the camera by a second distance which is nearer than the first distance. The second sensing unit senses the object by identifying, on the basis of the second photographic image, whether the candidate of the object which is extracted by the first sensing unit is the object.
L'invention porte sur un dispositif de traitement d'image, comprenant une première unité de détection qui extrait, à partir d'une première image photographique qui a été photographiée et obtenue à l'aide d'une caméra à un premier instant, un candidat d'un objet qui est présent au niveau d'un point qui est éloigné de la caméra à une première distance, et une seconde unité de détection qui détecte, à partir d'une seconde image photographique qui a été photographiée et obtenue à l'aide de la caméra à un second instant qui est ultérieur au premier instant, l'objet qui est présent au niveau d'un point qui est éloigné de la caméra à une seconde distance qui est inférieure à la première distance. La seconde unité de détection détecte l'objet en identifiant, sur la base de la seconde image photographique, si oui ou non le candidat de l'objet qui est extrait par la première unité de détection est l'objet.
画像処理装置は、第1の時刻にカメラで撮影して得られた第1の撮影画像から、前記カメラに対して第1の距離だけ離れた地点に存在する対象物の候補を抽出する第1検知部と、前記第1の時刻よりも後の第2の時刻に前記カメラで撮影して得られた第2の撮影画像から、前記カメラに対して前記第1の距離よりも近い第2の距離だけ離れた地点に存在する前記対象物を検知する第2検知部と、を備える。前記第2検知部は、前記第2の撮影画像に基づいて、前記第1検知部により抽出された前記対象物の候補が前記対象物であるか否かを識別することにより、前記対象物を検知する。
IMAGE PROCESSING DEVICE AND EXTERNAL RECOGNITION DEVICE
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE EXTERNE
画像処理装置、外界認識装置
07.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IMAGE PROCESSING DEVICE, AND EXTERNAL WORLD RECOGNITION DEVICE
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