When a failure in a device, such as a processer (11), mounted on a mobile unit (100) is identified, this mobile unit control device (10) determines the control instructions for the mobile unit (100) according to the details of failure, such as the level of the identified failure, and the surrounding conditions of the mobile unit (100), such as the place through which the mobile unit (100) travels and the environment travelled through that affects the movement of the mobile unit (100). The mobile unit control device (10) then controls the mobile unit (100) according to the determined control instructions.
Lorsqu'une défaillance dans un dispositif, tel qu'un processeur (11), monté sur une unité mobile (100) est identifiée, le dispositif de commande d'unité mobile (10) selon l'invention détermine les instructions de commande pour l'unité mobile (100) en fonction des détails de défaillance, tels que le niveau de la défaillance identifiée, et les conditions d'environnement de l'unité mobile (100), telles que l'espace dans lequel l'unité mobile (100) se déplace et l'environnement parcouru qui affecte le mouvement de l'unité mobile (100). Le dispositif de commande d'unité mobile (10) commande ensuite l'unité mobile (100) en fonction des instructions de commande déterminées.
移動体制御装置(10)は、移動体(100)に搭載されたプロセッサ(11)といった機器の故障が特定されると、特定された故障のレベルといった故障内容と、移動体(100)の移動場所及び移動体(100)の移動に影響を与える移動環境といった移動体(100)の周辺状況とに応じて、移動体(100)に対する制御内容を決定する。そして、移動体制御装置(10)は、決定された制御内容に従い、移動体(100)を制御する。
MOBILE UNIT CONTROL DEVICE, MOBILE UNIT CONTROL METHOD, MOBILE UNIT CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNITÉ MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNITÉ MOBILE, PROGRAMME DE COMMANDE D'UNITÉ MOBILE
移動体制御装置、移動体制御方法及び移動体制御プログラム
2017-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MOBILE UNIT CONTROL SYSTEM AND MOBILE UNIT CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|MOBILE UNIT CONTROL SYSTEM AND MOBILE UNIT CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|Mobile unit control system and mobile unit control method
Europäisches Patentamt | 2023
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