A crosswalk navigation system (10) for operating an automated vehicle in an intersection (14) includes an intersection-detector (16), a pedestrian-detector (26), and a controller (42). The intersection-detector (16) is suitable for use on a host-vehicle (12). The intersection-detector (16) is used to determine when the host- vehicle (12) is proximate to an intersection (14) and determine when the intersection (14) includes a cross-walk (18). The pedestrian-detector (26) is suitable for use on the host-vehicle (12). The pedestrian-detector (26) is used to determine a motion-vector (34) of a pedestrian (36) relative to the cross-walk (18). The controller (42) is in communication with the intersection-detector (16) and the pedestrian-detector (26). The controller (42) is configured to determine a travel-path (50) of the host-vehicle (12) through the intersection (14), determine when the pedestrian (36) will pass through an intersect- location (52) where the travel-path (50) intersects the cross-walk (18) based on the motion-vector (34), and operate the host-vehicle (12) to enter (54) the intersection (14) before the pedestrian (36) passes through the intersect-location (52) and to arrive at the intersect-location (52) after the pedestrian (36) passes through the intersect-location (52).
L'invention concerne un système de navigation de passage clouté (10) qui permet de faire fonctionner un véhicule automatisé dans une intersection (14) et qui comprend un détecteur d'intersection (16), un détecteur de piéton (26) et un dispositif de commande (42). Le détecteur d'intersection (16) est conçu pour être utilisé sur un véhicule hôte (12). Le détecteur d'intersection (16) est utilisé pour déterminer lorsque le véhicule hôte (12) est à proximité d'une intersection (14) et pour déterminer lorsque l'intersection (14) comprend un passage clouté (18). Le détecteur de piéton (26) est conçu pour être utilisé sur le véhicule hôte (12). Le détecteur de piéton (26) est utilisé pour déterminer un vecteur de mouvement (34) d'un piéton (36) par rapport au passage clouté (18). Le dispositif de commande (42) est en communication avec le détecteur d'intersection (16) et le détecteur de piéton (26). Le dispositif de commande (42) est conçu pour déterminer un trajet de déplacement (50) du véhicule hôte (12) à travers l'intersection (14), pour déterminer lorsque le piéton (36) va traverser un emplacement d'intersection (52) où le trajet de déplacement (50) croise le passage clouté (18) sur la base du vecteur de mouvement (34) et pour actionner le véhicule hôte (12) afin qu'il entre dans (54) l'intersection (14) avant que le piéton (36) ne traverse l'emplacement d'intersection (52) et n'arrive au niveau de l'emplacement d'intersection (52) une fois que le piéton (36) a traversé l'emplacement d'intersection (52).
INTERSECTION CROSS-WALK NAVIGATION SYSTEM FOR AUTOMATED VEHICLES
SYSTÈME DE NAVIGATION DE PASSAGE CLOUTÉ À UNE INTERSECTION POUR VÉHICULES AUTOMATISÉS
2017-11-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Intersection navigation for unmanned ground vehicles
SPIE | 1996
|Navigation method, device and system for cross intersection
Europäisches Patentamt | 2022
|NAVIGATION METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR CROSS INTERSECTION
Europäisches Patentamt | 2023
|Navigation method, device and system for cross intersection
Europäisches Patentamt | 2024
|NAVIGATION METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR CROSS INTERSECTION
Europäisches Patentamt | 2020
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