The purpose of the present invention is to provide a novel steering device that can safely transition from automatic drive mode to manual drive mode when a transition from automatic drive mode to manual drive mode is needed. When a transition from automatic drive mode S1 to manual drive mode S8 is determined to be necessary during automatic drive mode S1, a transition period Lth is set before the timepoint at which automatic drive mode S1 is ended, an assessment is made of driving operation reliability S5 for whether or not the driver will be able to transition to manual drive mode during the transition period, and when the assessment is that the driver will be able to transition to manual drive mode S8, a transition from automatic drive mode S1 to manual drive mode S8 is allowed. This makes it possible to perform a control so that a transition to manual driving is not immediately made for a case where the driver, who had not been performing any driving operations during travel in automatic drive mode, is unaccustomed to manual driving.

    La présente invention a pour objet de fournir un nouveau dispositif de direction qui peut passer de manière sûre d'un mode d'entraînement automatique à un mode d'entraînement manuel lorsqu'une transition du mode d'entraînement automatique au mode d'entraînement manuel est nécessaire. Lorsqu'il est déterminé qu'une transition du mode de commande automatique (S1) au mode de commande manuelle (S8) est nécessaire pendant le mode de commande automatique (S1), une période de transition (Lth) est définie avant le moment auquel le mode de commande automatique (S1) est terminé, une évaluation de la fiabilité de l'opération de conduite (S5) est réalisée pour savoir si le conducteur sera, ou non, capable de passer en mode de commande manuelle pendant la période de transition et, lorsque l'évaluation est que le conducteur sera capable de passer en mode d'entraînement manuel (S8), une transition du mode d'entraînement automatique (S1) au mode d'entraînement manuel (S8) est permise. Ceci permet d'effectuer une commande de telle sorte qu'une transition à une commande manuelle n'est pas immédiatement réalisée pour un cas où le conducteur, qui n'a pas effectué de quelconques opérations de conduite pendant un déplacement en mode de conduite automatique, n'est pas habitué à la conduite manuelle.

    自動運転モードから手動運転モードへの移行が必要となった場合に、自動運転モードから手動運転モードへ安全に移行することができる新規な操舵装置を提供することにある。 自動運転モードS1中に自動運転モードから手動運転モードS8への移行が必要と判断した場合に、自動運転モードS1を終了する時点よりも前に移行期間Lthを設定し、この移行期間中に運転者が手動運転モードに移行することができるかどうかの運転操作信頼度S5を判定すると共に、手動運転モードS8に移行することができると判定された場合は自動運転モードS1から手動運転モードS8への移行を許可する。これによって自動運転モードによる走行で運転操作をしていなかった運転者が、手動運転に慣れていない場合は即座に手動運転に移行しないように制御することができる。


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    Titel :

    STEERING CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMMANDER UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE
    操舵制御装置及び操舵制御装置の制御方法


    Beteiligte:
    ITOU TAKAHIRO (Autor:in) / YAMANO KAZUYA (Autor:in) / NAKAKUKI YASUHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    STEERING CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING DEVICE

    ANRAKU KOJI / NAMIKAWA ISAO / KAKIMOTO YUSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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