[Problem] To securely tow a truck without detachment of the truck. [Solution] Rotary motion of a motor 32 is converted into a vertical reciprocating motion of a moving plate 62 via a roller cam 60, and a pair of hook levers 26a and 26b is rotated on the basis of the vertical reciprocating motion of the moving plate 62. By the rotation of the pair of hook levers 26a and 26b, the hook levers 26a and 26b are brought into either a state where the hook levers 26a and 26b can engage with a frame 92 of a truck 90 or a state where the engagement is avoided. Note that spring force of a coil spring CS acts on the pair of hook levers 26a and 26b via the moving plate 62, and the hook levers 26a and 26b engage with the frame 92 in a state where the hook levers 26a and 26b are biased by the spring force. As a result, the release of the engagement of the pair of hook levers 26a and 26b with the frame 92 can be successfully prevented even when vertical vibration occurs in an automatic guided vehicle 1 and the truck 90.

    [Problème] L'invention vise à remorquer de façon sûre un camion sans détachement du camion. [Solution] Selon la présente invention, le mouvement rotatif d'un moteur 32 est converti en mouvement alternatif vertical d'une plaque mobile 62 par l'intermédiaire d'une came à rouleau 60, et une paire de leviers à crochet 26a et 26b est tournée sur la base du mouvement alternatif vertical de la plaque mobile 62. Au moyen de la rotation de la paire de leviers à crochet 26a et 26b, les leviers à crochet 26a et 26b sont amenés dans un état dans lequel les leviers à crochet 26a et 26b peuvent venir en prise avec un châssis 92 d'un camion 90 ou un état dans lequel la mise en prise est évitée. Il doit être noté que la force de rappel d'un ressort hélicoïdal CS agit sur la paire de leviers à crochet 26a et 26b par l'intermédiaire de la plaque mobile 62, et les leviers à crochet 26a et 26b viennent en prise avec le châssis 92 dans un état dans lequel les leviers à crochet 26a et 26b sont sollicités par la force de ressort. En conséquence, la libération de la mise en prise de la paire de leviers à crochet 26a et 26b avec le châssis 92 peut être évitée, même lorsqu'une vibration verticale survient dans un véhicule à guidage automatique 1 et le camion 90.

    【課題】台車を離脱させることなく確実に牽引すること。 【解決手段】モータ32の回転運動をローラカム60を介して移動プレート62の鉛直方向の往復運動に変換し、当該移動プレート62の鉛直方向の往復運動に基づいて一対のフックレバー26a,26bを回動する。一対のフックレバー26a,26bの回動によって当該フックレバー26a,26bは台車90のフレーム92と係合可能な状態と係合が回避される状態とのいずれかの状態になる。なお、一対のフックレバー26a,26bには、移動プレート62を介してコイルスプリングCSのバネ力が作用しており、当該バネ力によって付勢された状態でフックレバー26a,26bがフレーム92に係合される。これにより、無人搬送車1および台車90に上下方向の振動が生じた場合であっても、一対のフックレバー26a,26bのフレーム92に対する係合解除が良好に防止され得る。


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    Titel :

    TRACTION DEVICE OF AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AND AUTOMATIC GUIDED VEHICLE COMPRISING SAME


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRACTION D'UN VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE ET VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE COMPRENANT CELUI-CI
    無人搬送車の牽引装置およびこれを備える無人搬送車


    Beteiligte:
    ADACHI RYUJI (Autor:in) / KANEKO TAKAYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61G Kupplungen besonders ausgebildet für Eisenbahnfahrzeuge , COUPLINGS SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAY VEHICLES / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen



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