A redundant-controls system (10) suitable for use an automated vehicle (12) includes a primary-control-device (14), a secondary-control-device (22), an occupant- detection-device (36), and a controller (42). The primary-control-device (14) is installed in a vehicle (12). The primary-control-device (14) is selectively enabled to allow operation from an operator-seat (16) of the vehicle (12) by an operator (18) of the vehicle (12) to control movement of the vehicle (12). The secondary-control-device (22) is installed in the vehicle (12). The secondary-control-device (22) is selectively enabled to allow operation from a passenger- seat (24) of the vehicle (12) by a passenger (26) of the vehicle (12) to control movement of the vehicle (12). The occupant-detection-device (36) is used to determine an operator-state-of-awareness (38) of the operator (18) and a passenger-state-of-awareness (40) of the passenger (26). The controller (42) is in communication with the primary-control-device (14), the secondary-control-device (22), and the operator-detection-device (36). The controller (42) is configured to selectively enable the secondary-control-device (22) to override the primary-control-device (14) when the passenger-state-of-awareness (40) indicates greater awareness than the operator-state-of-awareness (38).
La présente invention concerne un système de commande redondant (10) adapté pour utilisation dans un véhicule automatisé (12) qui comprend un dispositif de commande primaire (14), un dispositif de commande secondaire (22), un dispositif de détection d'occupant (36) et un dispositif de commande (42). Le dispositif de commande primaire (14) est installé dans un véhicule (12). Le dispositif de commande primaire (14) est sélectivement activé pour permettre le fonctionnement d'un siège d'opérateur (16) du véhicule (12) par un opérateur (18) du véhicule (12) pour commander le déplacement du véhicule (12). Le dispositif de commande secondaire (22) est installé dans le véhicule (12). Le dispositif de commande secondaire (22) est sélectivement activé pour permettre le fonctionnement d'un siège passager (24) du véhicule (12) par un passager (26) du véhicule (12) pour commander le déplacement du véhicule (12). Le dispositif de détection d'occupant (36) est utilisé pour déterminer un état de vigilance de l'opérateur (38) de l'opérateur (18) et un état de vigilance de passager (40) du passager (26). Le dispositif de commande (42) est en communication avec le dispositif de commande primaire (14), le dispositif de commande secondaire (22) et le dispositif de détection d'opérateur (36). Le dispositif de commande (42) est configuré pour permettre sélectivement au dispositif de commande secondaire (22) de supplanter le dispositif de commande primaire (14) lorsque l'état de vigilance de passager (40) indique une plus grande vigilance que l'état de vigilance d'opérateur (38).
REDUNDANT-CONTROLS SYSTEM FOR AN AUTOMATED VEHICLE
SYSTÈMES DE COMMANDE REDONDANTS POUR VÉHICULE AUTOMATISÉ
2017-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |