Systems and methods for obstruction detection during autonomous unmanned aerial vehicle landings, including unmanned aerial vehicles equipped with at least one video camera, an image processor that analyzes a teed from the video camera to detect possible obstructions, and an autopilot programmed to abort an autonomous landing; if it receives a signal indicating an obstruction was detected. In some examples, the systems and methods are in communication with a ground station to perform obstruction detection analysis instead of performing such processing on board the UAV. In some further examples, the landing area includes a ground-based visual target that the UAV can locate and home in upon from the air.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés de détection d'obstruction pendant des atterrissages de véhicule aérien sans pilote autonomes, y compris des véhicules aériens sans pilote ayant au moins une caméra vidéo, un processeur d'image qui analyse un signal provenant de la caméra vidéo pour détecter des obstructions possibles, et un pilote automatique programmé pour interrompre un atterrissage autonome ; s'il reçoit un signal indiquant qu'une obstruction a été détectée. Dans certains exemples, les systèmes et les procédés sont en communication avec une station au sol pour effectuer une analyse de détection d'obstruction au lieu d'effectuer un tel traitement à bord de l'UAV. Dans certains autres exemples, la zone d'atterrissage comprend une cible visuelle au sol que l'UAV peut localiser et vers laquelle il peut se diriger depuis l'air.


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    Titel :

    METHODS AND SYSTEMS FOR OBSTRUCTION DETECTION DURING AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE LANDINGS


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE DÉTECTION D'OBSTRUCTION PENDANT DES ATTERRISSAGES DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE AUTONOMES


    Beteiligte:
    HOLT JORDAN (Autor:in) / OLSON STEVE (Autor:in) / BARCHET ALEX (Autor:in) / DAGAN AMIT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06V



    METHODS AND SYSTSTEMS FOR OBSTRUCTION DETECTION DURING AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE LANDINGS

    HOLT JORDAN / OLSON STEVE / BARCHET ALEX et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    SYSTEMS AND METHODS FOR FACILITATING SAFE EMERGENCY LANDINGS OF UNMANNED AERIAL VEHICLES

    WINKLE DAVID C / O'BRIEN JOHN J / HIGH DONALD R et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE

    CANLI GURAY ALI / AKDUMAN IBRAHIM / KURTOGLU ISMAIL et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff