An unmanned aircraft includes a forward propulsion system comprising one or more forward thrust engines and one or more corresponding rotors coupled to the forward thrust engines; a vertical propulsion system comprising one or more vertical thrust engines and one or more corresponding rotors coupled to the vertical thrust engines; a plurality of sensors; and a yaw control system, that includes a processor configured to monitor one or more aircraft parameters received from at least one of the plurality of sensors and to enter a free yaw control mode based on the received aircraft parameters.
L'invention concerne un aéronef sans pilote qui comprend un système de propulsion vers l'avant comprenant un ou plusieurs moteurs de poussée vers l'avant et un ou plusieurs rotors correspondants accouplés aux moteurs de poussée vers l'avant; un système de propulsion verticale comprenant un ou plusieurs moteurs de poussée verticale et un ou plusieurs rotors correspondants accouplés aux moteurs de poussée verticale; une pluralité de capteurs; et un système de commande de lacet qui comprend un processeur configuré pour surveiller un ou plusieurs paramètres d'aéronef reçus en provenance d'au moins l'un de la pluralité de capteurs, et pour entrer dans un mode de commande de lacet libre sur la base des paramètres d'aéronef reçus.
WIND FINDING AND COMPENSATION FOR UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS
DÉTECTION ET COMPENSATION DE VENT POUR SYSTÈMES D'AÉRONEF SANS PILOTE
2017-10-26
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
WIND FINDING AND COMPENSATION FOR UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS
Europäisches Patentamt | 2017
|Wind finding and compensation for unmanned aircraft systems
Europäisches Patentamt | 2021
|Wind finding and compensation for unmanned aircraft systems
Europäisches Patentamt | 2021
|Wind finding and compensation for unmanned aircraft systems
Europäisches Patentamt | 2019
|Unmanned Aircraft Wind Tunnel Testing
Wiley | 2017
|