A computer-implemented method for training a deep neural network to recognize traffic scenes (TSs) from multi-modal sensors and knowledge data is presented. The computer-implemented method includes receiving data from the multi-modal sensors and the knowledge data and extracting feature maps from the multi-modal sensors and the knowledge data by using a traffic participant (TS) extractor to generate a first set of data, using a static objects extractor to generate a second set of data, and using an additional information extractor. The computer-implemented method further includes training the deep neural network, with training data, to recognize the TSs from a viewpoint of a vehicle.

    L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour apprendre à un réseau de neurones profond à reconnaître des scènes de trafic (TS) à partir de données de capteurs multimodaux et de données de connaissances. Le procédé mis en œuvre par ordinateur consiste à recevoir des données provenant de capteurs multimodaux et des données de connaissances et à extraire des cartes de caractéristiques des données de capteurs multimodaux et des données de connaissances par utilisation d'un extracteur de participants au trafic (TS) pour générer un premier ensemble de données, utilisation d'un extracteur d'objets fixes pour générer un deuxième ensemble de données, et utilisation d'un extracteur d'informations supplémentaires. Le procédé mis en œuvre par ordinateur consiste en outre à apprendre au réseau de neurones profond, à l'aide de données d'apprentissage, à reconnaître les TS à partir d'un point de vue d'un véhicule.


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    Titel :

    MULTI-MODAL DRIVING DANGER PREDICTION SYSTEM FOR AUTOMOBILES


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE PRÉDICTION DE DANGER DE CONDUITE MULTIMODAL POUR AUTOMOBILES


    Beteiligte:
    COSATTO ERIC (Autor:in) / MELVIN IAIN (Autor:in) / GRAF HANS PETER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.10.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V



    The danger of explosion in automobiles

    Effenberger, Herr | Engineering Index Backfile | 1908


    Long term driving danger prediction system

    COSATTO ERIC | Europäisches Patentamt | 2017

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    COSATTO ERIC | Europäisches Patentamt | 2019

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