Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for unmanned aerial vehicle modular command priority determination and filtering system. One of the methods includes enabling control of the UAV by a first control source that provides modular commands to the UAV, each modular command being a command associated with performance of one or more actions by the UAV. Modular commands from a second control source requesting control of the UAV are received. The second control source is determined to be in control of the UAV based on priority information associated with each control source. Control of the UAV is enabled by the second control source, and modular commands are implemented.
Cette invention concerne des procédés, des systèmes et un appareil, y compris des programmes informatiques codés sur un support de stockage informatique, pour un système de filtrage et de détermination de priorité de commande modulaire de véhicule aérien sans pilote. L'un des procédés comprend l'activation de la commande du véhicule aérien sans pilote par une première source de commande qui fournit des commandes modulaires au véhicule aérien sans pilote, chaque commande modulaire étant une commande associée à l'exécution d'une ou plusieurs actions par le véhicule aérien sans pilote. Des commandes modulaires issues d'une seconde source de commande demandant la commande du véhicule aérien sans pilote sont reçues. La seconde source de commande est déterminée comme détenant la commande du véhicule aérien sans pilote sur la base d'informations de priorité associées à chaque source de commande. La commande du véhicule aérien sans pilote est activée par la seconde source de commande, et des commandes modulaires sont mises en œuvre.
UNMANNED AERIAL VEHICLE MODULAR COMMAND PRIORITY DETERMINATION AND FILTERING SYSTEM
SYSTÈME DE FILTRAGE ET DE DÉTERMINATION DE PRIORITÉ DE COMMANDE MODULAIRE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
2018-07-26
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
UNMANNED AERIAL VEHICLE MODULAR COMMAND PRIORITY DETERMINATION AND FILTERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
|Unmanned aerial vehicle modular command priority determination and filtering system
Europäisches Patentamt | 2024
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