[Problem] To provide a vehicle brake hydraulic control device whereby it is possible to improve brake responsiveness when a brake is re-operated by a driver during ABS control, without it feeling unnatural to the driver. [Solution] A vehicle brake hydraulic control device is equipped with a wheel speed acquisition unit that acquires wheel speed and a vehicle body deceleration calculation means for calculating a vehicle body deceleration on the basis of the wheel speed. If a condition is satisfied in which vehicle body deceleration continues to stay at a low rate of less than or equal to a predetermined threshold value for a certain duration of time, the pressure increasing rate in pressure increasing control is changed so as to be higher than before the condition was satisfied. [Effect] The caliper-side brake hydraulic pressure (CAL pressure) can be quickly brought close to the master-cylinder-side hydraulic pressure (M/C pressure). Therefore, it is possible to improve brake responsiveness when brakes are re-operated by a driver during ABS control, without it feeling unnatural to the driver.
La présente invention vise à procurer un dispositif de commande hydraulique de frein de véhicule grâce auquel il est possible d'améliorer la réponse au freinage quand un frein est actionné à nouveau par un conducteur pendant une commande de système antiblocage, sans que le conducteur ne ressente de sensation non naturelle. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande hydraulique de frein de véhicule, lequel dispositif comporte une unité d'acquisition de vitesse de roue qui acquiert une vitesse de roue et des moyens de calcul de décélération de caisse de véhicule pour calculer une décélération de caisse de véhicule sur la base de la vitesse de roue. Si une condition est satisfaite, selon laquelle la décélération de caisse de véhicule continue à rester à une faible vitesse, inférieure ou égale à une valeur de seuil prédéterminée, pendant une certaine durée de temps, le taux d'augmentation de pression dans la commande d'augmentation de pression est modifié de façon à être plus élevé qu'avant que la condition ne soit satisfaite. En conséquence, la pression hydraulique de frein côté mâchoires (pression CAL) peut être rapidement rendue proche de la pression hydraulique côté maître-cylindre (pression M/C). Par conséquent, il est possible d'améliorer la réponse au freinage quand des freins sont actionnés à nouveau par un conducteur pendant une commande de système antiblocage, sans que le conducteur ne ressente de sensation non naturelle.
【課題】ABS制御中に運転者によってブレーキが再操作された際のブレーキの応答性を向上でき、運転者の違和感を緩和できる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。 【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置は、車輪速度を取得する車輪速度取得部と、車輪速度に基づき車体減速度を算出する車体減速度算出手段とを備える。車体減速度が出ていない所定のしきい値以下である状態が一定時間継続したという条件を満たした場合、増圧制御における増圧レートを、条件を満たす前よりも高くなるように変更する。 【効果】キャリパ側のブレーキ液圧(CAL圧)をマスタシリンダ側の液圧(M/C圧)付近まで素早く近づけることができる。このため、ABS制御中に運転者によってブレーキが再操作された際のブレーキの応答性を向上でき、運転者の違和感を緩和できる。
VEHICLE BRAKE HYDRAULIC CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE DE FREIN DE VÉHICULE
車両用ブレーキ液圧制御装置
05.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |