Sounds are generated by an aerial vehicle during operation. For example, the motors and propellers of an aerial vehicle generate sounds during operation. Disclosed are systems, methods, and apparatus for actively adjusting the position and/or configuration of one or more propeller blades of a propulsion mechanism to generate different sounds and/or lifting forces from the propulsion mechanism. A propulsion apparatus, comprising a motor (206), a propeller having a propeller blade (204) and a propeller adjustment controller configured to enable movement of the propeller such that the propeller blade (204) is extendable away from the motor (206) or retractable toward the motor (206). A method for adjusting a propulsion mechanism, comprising: determining a lifting force to be generated by the propulsion mechanism; determining a sound limit to be produced by the propulsion mechanism; selecting a combination of a revolutions per minute ("RPM") of a motor of the propulsion mechanism, a first position of a first propeller of the propulsion mechanism that will generate a first lifting force when rotated by the motor at the RPM, a second position of a second propeller of the propulsion mechanism that will generate a second lifting force when rotated by the motor at the RPM and a third position of a third propeller of the propulsion mechanism that will generate a third lifting force when rotated by the motor at the RPM such that a combination of the first lifting force, the second lifting force, and the third lifting force will generate the lifting force and produce a sound below the sound limit; causing, while the motor is rotating: the first propeller to move to the first position; the second propeller to move to the second position; and the third propeller to move to the third position.
L'invention concerne des sons qui sont générés par un véhicule aérien pendant le fonctionnement. Par exemple, les moteurs et les hélices d'un véhicule aérien génèrent des sons pendant le fonctionnement. L'invention concerne des systèmes, des procédés et un appareil pour régler activement la position et/ou la configuration d'une ou plusieurs pales d'hélice d'un mécanisme de propulsion pour générer différents sons et/ou forces de levage à partir du mécanisme de propulsion. L'invention concerne un appareil de propulsion comprenant un moteur (206), une hélice ayant une pale d'hélice (204), et un dispositif de commande de réglage d'hélice conçu pour permettre le mouvement de l'hélice de telle sorte que la pale d'hélice (204) est extensible à l'opposé du moteur (206) ou rétractable vers le moteur (206). Un procédé de réglage d'un mécanisme de propulsion consiste : à déterminer une force de levage à générer par le mécanisme de propulsion ; à déterminer une limite sonore à produire par le mécanisme de propulsion ; à sélectionner une combinaison de tours par minute ("RPM") d'un moteur du mécanisme de propulsion, une première position d'une première hélice du mécanisme de propulsion qui générera une première force de levage lors d'une rotation par le moteur au régime de rotation, une deuxième position d'une deuxième hélice du mécanisme de propulsion qui générera une deuxième force de levage lors d'une rotation par le moteur au régime de rotation, et une troisième position d'une troisième hélice du mécanisme de propulsion qui générera une troisième force de levage lors d'une rotation par le moteur au régime de rotation, de telle sorte qu'une combinaison de la première force de levage, de la deuxième force de levage et de la troisième force de levage générera la force de levage et produira un son en dessous de la limite sonore ; à amener, tandis que le moteur tourne : la première hélice à se déplacer vers la première position ; la deuxième hélice à se déplacer vers la deuxième position ; et la troisième hélice à se déplacer vers la troisième position.
COAXIALLY ALIGNED PROPELLERS OF AN AERIAL VEHICLE
HÉLICES ALIGNÉES CO-AXIALEMENT DE VÉHICULE AÉRIEN
2017-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
AERIAL VEHICLE PROPULSION MECHANISM WITH COAXIALLY ALIGNED PROPELLERS
Europäisches Patentamt | 2017
|Aerial vehicle propulsion mechanism with coaxially aligned propellers
Europäisches Patentamt | 2020
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