Described are systems, methods, and computer readable medium for drone navigation system. Exemplary embodiments provide a drone with an imaging device and a computing device in communication with the drone. The computing device receives a selection of a CAD blueprint that includes measurements of an interior portion of a building, and receives a start point and an end point on the blueprint. The computing device analyzes the blueprint and generates a route from the start point to the end point, and determines a first set of instructions in terms of distance and degrees to navigate the generated route. The computing device processes the first set of instructions to generate a second set of instructions in terms of yaw, pitch and roll. The second set of instructions are exported to the drone to cause the drone to navigate the generated route in the building.
La présente invention concerne des systèmes, des procédés et un support lisible par ordinateur pour un système de navigation de drone. Des modes de réalisation donnés à titre d'exemple concernent un drone doté d'un dispositif d'imagerie et d'un dispositif informatique en communication avec le drone. Le dispositif informatique reçoit une sélection d'un plan de CAO qui comprend des mesures d'une partie intérieure d'un bâtiment et reçoit un point de départ et un point d'arrivée sur le plan. Le dispositif informatique analyse le plan et génère un itinéraire du point de départ au point d'arrivée et détermine un premier ensemble d'instructions en termes de distance et de degrés pour suivre l'itinéraire généré. Le dispositif informatique traite le premier ensemble d'instructions pour générer un second ensemble d'instructions en termes de lacet, de tangage et de roulis. Le second ensemble d'instructions est exporté au drone pour contraindre le drone à suivre l'itinéraire généré dans le bâtiment.
SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS DRONE NAVIGATION
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS PERMETTANT UNE NAVIGATION DE DRONE AUTONOME
2017-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |