Provided is a technology which makes it possible to automatically execute ship calibration merely by operating an operation means for starting calibration. This ship device is equipped with: an engine (10); an outdrive device (20) for causing a ship body 1 to generate a propulsion force using the motive force from the engine (10); a detection means (6) for detecting the current position and orientation of the ship body (1); a ship-steering control device (30) for controlling the output of the engine (10) and the propulsion force of the outdrive device (20); and a calibration switch (8) for starting calibration of the ship (100). Therein, upon detecting that the calibration switch (8) is turned on, the ship-steering control device (30) controls the engine (10) and the outdrive device (20), moves the ship body (1) in a prescribed direction or changes the course thereof, and corrects the control values for the engine (10) and the outdrive device (20) when the difference between the amount and speed of movement in the prescribed direction or the amount by and speed at which the course is changed and the intended amount and speed of movement or amount by and speed at which the course is changed exceeds a prescribed value.

    L'invention concerne une technologie qui permet d'exécuter automatiquement un étalonnage de navire simplement en actionnant un moyen d'actionnement pour démarrer l'étalonnage. Ce dispositif de navire est équipé des éléments suivants : un moteur (10) ; un dispositif à arbre extérieur (20) permettant de provoquer la production d'une force de propulsion par une coque de navire (1) grâce à la force motrice provenant du moteur (10) ; un moyen de détection (6) permettant de détecter la position et l'orientation actuelles de la coque de navire (1) ; un dispositif de commande de pilotage de navire (30) permettant de commander la sortie du moteur (10) et la force de propulsion du dispositif à arbre extérieur (20) ; et un commutateur d'étalonnage (8) permettant de démarrer l'étalonnage du navire (100). Dans celui-ci, lors de la détection que le commutateur d'étalonnage (8) est mis en marche, le dispositif de commande de pilotage de navire (30) commande le moteur (10) et le dispositif à arbre extérieur (20), déplace la coque de navire (1) dans une direction prédéterminée ou modifie la trajectoire de celui-ci, et corrige les valeurs de commande pour le moteur (10) et le dispositif à arbre extérieur (20) lorsque la différence entre la quantité et la vitesse de déplacement dans la direction prédéterminée ou la quantité et la vitesse de modification de la trajectoire et la quantité et la vitesse de mouvement ou la quantité et la vitesse de modification de la trajectoire prévues dépasse une valeur prédéterminée.

    キャリブレーションを開始するための操作手段を操作するだけで自動的に船舶のキャリブレーションを実行可能とする技術を提供する。操船装置は、エンジン(10)と、エンジン(10)からの動力により船体1に推進力を発生させるアウトドライブ装置(20)と、船体(1)の現在位置及び方位を検出する検出手段(6)と、エンジン(10)の出力とアウトドライブ装置(20)の推進力を制御する操船制御装置(30)と、船舶(100)のキャリブレーションを開始するキャリブレーションスイッチ(8)と、を備え、操船制御装置(30)は、キャリブレーションスイッチ(8)がオンに操作されたことを検出すると、エンジン(10)及びアウトドライブ装置(20)を制御し、船体(1)を所定方向に移動させ、若しくは、回頭させるとともに、当該所定方向への移動量及び移動速度若しくは回頭量及び回頭速度と、意図する移動量及び移動速度若しくは回頭量及び回頭速度との差が所定値を超えた場合に、エンジン(10)及びアウトドライブ装置(20)の制御値を補正する。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SHIP-STEERING DEVICE AND SHIP EQUIPPED WITH SAME


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE PILOTAGE DE NAVIRE ET NAVIRE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
    操船装置及びそれを備えた船舶


    Beteiligte:
    TAMURA GAKUJI (Autor:in) / WATANABE JUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.09.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP-STEERING DEVICE AND SHIP EQUIPPED WITH SAME

    TAMURA GAKUJI / WATANABE JUN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    SHIP STEERING DEVICE FOR SHIP AND SHIP HAVING THE SAME

    HAYASHI AKIYOSHI / KANDA KOICHI / WATANABE ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Ship steering device and ship including the same

    TAMURA GAKUJI / WATANABE JUN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SHIP STEERING DEVICE AND SHIP INCLUDING THE SAME

    TAMURA GAKUJI / WATAN ABE JUN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SHIP PROPULSION SYSTEM AND SHIP EQUIPPED WITH THE SAME

    SAKURADA KENTO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff