This driving assistance device is provided with a driving assistance unit (12), a switching control unit (13), a reliability detection unit (15), and a threshold reduction unit (14). As a result of input from an operation detection unit (25), when an operation force or an operation amount exceeds a threshold, the switching control unit stops driving assistance being performed by the driving assistance unit, and switches the driving state from driving, for which driving assistance is performed, to manual driving. The reliability detection unit detects that the reliability of the driving assistance being performed by the driving assistance unit has decreased. The threshold reduction unit reduces the threshold when the reliability detection unit detects a decrease in the reliability.
La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite qui comporte une unité d'aide à la conduite (12), une unité de commande de commutation (13), une unité de détection de fiabilité (15) et une unité de réduction de seuil (14). En conséquence d'une entrée provenant d'une unité de détection d'opération (25), lorsqu'une force d'actionnement ou une quantité d'actionnement dépasse un seuil, l'unité de commande de commutation arrête l'aide à la conduite qui est réalisée par l'unité d'aide à la conduite, et commute l'état de conduite de la conduite, pour laquelle une aide à la conduite est réalisée, à une conduite manuelle. L'unité de détection de fiabilité détecte que la fiabilité de l'aide à la conduite qui est réalisée par l'unité d'aide à la conduite a diminué. L'unité de réduction de seuil réduit le seuil lorsque l'unité de détection de fiabilité détecte une diminution de la fiabilité.
運転支援装置は、運転支援部(12)と、切換制御部(13)と、信頼検出部(15)と、閾値低減部(14)と、を備える。切換制御部は、操作検出部(25)からの入力により、操作力または操作量が閾値を超えている場合には、運転支援部による運転支援を中止させ、運転支援がなされる運転から手動運転に運転状態を切り換える。信頼検出部は、運転支援部による運転支援の信頼度が低下したことを検出する。閾値低減部は、信頼検出部が信頼度の低下を検出した場合に、その閾値を低減させる。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
運転支援装置、運転支援方法、記録媒体
21.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Driving assistance device, driving assistance method, and recording medium
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