Provided is a linear actuator capable of eliminating problems in terms of layout and inhibiting fade phenomena and the like when the linear actuator is mounted on a vehicle or the like. An abnormality determination means (108) determines if there is an abnormality in each load detection means (Sa, Sb). When the two load detection means (Sa, Sb) are both normal, a normality control unit (110) controls a motor (30) using the summed value of loads detected by the two load detection means (Sa, Sb). If it is determined that one of the load detection means Sa (Sb) is abnormal, an abnormality control unit (111) estimates the load being produced in two linear motion mechanisms from the motor rotation angle, the motor current, and the load detected by the normal load detection means Sb(Sa). The abnormality control unit (111) controls the motor (30) using the estimated load values.

    L'invention concerne un actionneur linéaire capable d'éliminer des problèmes en termes d'agencement et d'empêcher des phénomènes de fondu et similaires lorsque l'actionneur linéaire est monté sur un véhicule ou similaire. Un moyen de détermination d'anomalie (108) détermine s'il existe ou non une anomalie dans chaque moyen de détection de charge (Sa, Sb). Lorsque les deux moyens de détection de charge (Sa, Sb) sont tous les deux normaux, une unité de commande de normalité (110) commande un moteur (30) à l'aide de la valeur additionnée des charges détectées par les deux moyens de détection de charge (Sa, Sb). S'il est déterminé que l'un des moyens de détection de charge Sa (Sb) est anormal, une unité de commande d'anomalie (111) estime la charge qui est produite dans deux mécanismes de mouvement linéaire à partir de l'angle de rotation du moteur, du courant du moteur et de la charge détectée par le moyen de détection de charge normale Sb (Sa). L'unité de commande d'anomalie (111) commande le moteur (30) à l'aide des valeurs de charge estimées.

    車両等にこの直動アクチュエータを搭載する場合に、レイアウト上の問題を解消でき、且つ、フェード現象等を抑制することができる直動アクチュエータを提供する。異常判定手段(108)は各荷重検出手段(Sa,Sb)の異常を判定する。二つの荷重検出手段(Sa,Sb)が共に正常なとき、通常制御部(110)は、二つの荷重検出手段(Sa,Sb)でそれぞれ検出される荷重の合算値を用いてモータ(30)を制御する。いずれか一方の荷重検出手段Sa(Sb)が異常であると判定されたとき、異常時制御部(111)は、正常な荷重検出手段Sb(Sa)で検出される荷重、モータ電流、およびモータ回転角とから、二つの直動機構でそれぞれ発生している荷重を推定する。異常時制御部(111)は、これら推定された荷重値を用いてモータ(30)を制御する。


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    Titel :

    LINEAR ACTUATOR


    Weitere Titelangaben:

    ACTIONNEUR LINÉAIRE
    直動アクチュエータ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-09-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen



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