This flying object (10) comprises: a plurality of rotor units (30) each including a propeller (32) and a motor (33) that drives the propeller (32), the plurality of rotor units producing thrust for causing the flying object (10) to fly; a controller (41) that controls the rotation of the respective propellers (32) of the plurality of rotor units (30); a balloon (20) that is arranged so as to cover the lateral sides of the plurality of rotor units (30); and a detection unit (80) that detects a state of the flying object (10). In accordance with the detection result by the detection unit (80), the controller (41) lowers the rotation speed of the propeller (32) of at least one rotor unit (30) among the plurality of rotor units (30).
L'invention concerne un engin volant (10) comprenant : une pluralité d'unités de rotor (30) comprenant chacune une hélice (32) et un moteur (33) qui entraîne l'hélice (32), la pluralité d'unités de rotor produisant une poussée destinée à amener l'engin volant (10) à voler ; un dispositif de commande (41) qui commande la rotation des hélices respectives (32) de la pluralité d'unités de rotor (30) ; un ballon (20) qui est disposé de façon à couvrir les côtés latéraux de la pluralité d'unités de rotor (30) ; et une unité de détection (80) qui détecte un état de l'engin volant (10). Conformément au résultat de détection par l'unité de détection (80), le dispositif de commande (41) diminue la vitesse de rotation de l'hélice (32) d'au moins une unité de rotor (30) parmi la pluralité d'unités de rotor (30).
飛行体(10)であって、プロペラ(32)及びプロペラ(32)を駆動するモータ(33)をそれぞれが有し、飛行体(10)の飛行のための推力を発生する複数のロータユニット(30)と、複数のロータユニット(30)それぞれのプロペラ(32)の回転を制御する制御器(41)と、複数のロータユニット(30)の側方を覆うように配置されたバルーン(20)と、飛行体(10)の状態を検出する検出部(80)とを備え、制御器(41)は、検出部(80)による検出結果に応じて、複数のロータユニット(30)のうちの少なくとも1つのロータユニット(30)のプロペラ(32)の回転速度を低下させる。
FLYING OBJECT
ENGIN VOLANT
飛行体
2017-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
FLYING OBJECT DETECTOR, FLYING OBJECT DETECTION METHOD, AND FLYING OBJECT DETECTION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|CONTROL METHOD OF FLYING OBJECT, FLYING OBJECT AND FLYING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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