Die Erfindung betrifft eine hydraulische Lenkeinrichtung (10), die einen Lenkzylinder (12) mit einer Versorgungsanlage (14) hydraulisch verbindet, wobei die Versorgungsanlage (14) mit dem Lenkzylinder (12) über ein Lenkaggregat (16) zur Ausbildung einer Hauptstromverbindung (22) hydraulisch wirkverbindbar ist und die Versorgungsanlage (14) mit dem Lenkzylinder (12) zudem über eine Stromregelventilanordnung (24) hydraulisch wirkverbindbar ist, so dass eine Nebenstromverbindung (26) ausbildbar ist, welche die Hauptstromverbindung (22) umgeht und über welche wenigstens eine erste Arbeitskammer (28) und eine zweite Arbeitskammer (30) des Lenkzylinders (12) voneinander unabhängig mit Hydraulikflüssigkeit versorgbar sind und wobei die Stromregelventilanordnung (24) mehrere unabhängig ansteuerbare Ventile (32, 34, 36, 38, 61, 63, 68, 70) umfasst, mit denen wenigstens ein erster Vorlauf (40) und ein erster Rücklauf (42) für die erste Arbeitskammer (28) sowie ein zweiter Vorlauf (44) und ein zweiter Rücklauf (46) für die zweite Arbeitskammer (30) einstellbar sind und wobei die hydraulische Lenkeinrichtung (10) weiterhin wenigstens ein Absperrventil (48, 66) zur wenigstens abschnittsweisen Sperrung der Nebenstromverbindung (26) und weiterhin wenigstens ein elektrisches Steuergerät (50) umfasst, das ausgebildet ist, Ansteuerungsströme für eines oder mehrere Ventile (32, 34, 36, 38, 61, 63, 68, 70). Es ist vorgesehen, dass die hydraulische Lenkeinrichtung (10) Mittel (56) zur Messung und zum Vergleich wenigstens zweier Ansteuerungsströme umfasst und die Mittel (56) weiterhin ausgebildet sind, bei Vorliegen einer Abweichung verglichener Ansteuerungsströme, wenigstens das Absperrventil (48, 66) in Sperrstellung zu bringen. Weiterhin ist ein Verfahren zur Absicherung der hydraulische Lenkeinrichtung (10) Gegenstand der Erfindung.
The invention relates to a hydraulic steering device (10) which hydraulically connects a steering cylinder (12) to a supply system (14), wherein the supply system (14) is hydraulically operatively connectable to the steering cylinder (12) via a steering assembly (16) for the purposes of forming a main flow connection (22), and the supply system (14) is furthermore hydraulically operatively connectable to the steering cylinder (12) via a flow regulating valve arrangement (24), such that a secondary flow connection (26) can be formed which bypasses the main flow connection (22) and via which at least one first working chamber (28) and one second working chamber (30) of the steering cylinder (12) can be supplied independently of one another with hydraulic fluid, and wherein the flow regulating valve arrangement (24) comprises multiple independently actuable valves (32, 34, 36, 38, 61, 63, 68, 70) by means of which at least a first feed (40) and a first return (42) for the first working chamber (28) and a second feed (44) and a second return (46) for the second working chamber (30) can be adjusted, and wherein the hydraulic steering device (10) furthermore comprises at least one shut-off valve (48, 66) for shutting off the secondary flow connection (26) at least in sections and furthermore comprises at least one electrical control unit (50) which is designed to output actuation currents for one or more valves (32, 34, 36, 38, 61, 63, 68, 70). It is provided that the hydraulic steering device (10) comprises means (56) for measuring and for comparing at least two actuation currents, and the means (56) are furthermore designed to move at least the shut-off valve (48, 66) into a shut-off position in the presence of a deviation of compared actuation currents. The subject matter of the invention also encompasses a method for safeguarding the hydraulic steering device (10).
L'invention concerne un mécanisme de direction hydraulique (10) qui relie hydrauliquement un cylindre de direction (12) à un système d'alimentation (14), le système d'alimentation (14) pouvant être relié fonctionnellement de manière hydraulique au cylindre de direction (12) par le biais d'une unité de direction (16) pour réaliser une liaison d'écoulement principale (22) et le système d'alimentation (14) pouvant être relié fonctionnellement de manière hydraulique au cylindre de direction (12) en outre par le biais d'un ensemble de soupapes de régulation de débit (24), de telle sorte qu'une liaison d'écoulement secondaire (26) peut être réalisée, laquelle contourne la liaison d'écoulement principale (22) et par le biais de laquelle au moins une première chambre de travail (28) et une deuxième chambre de travail (30) du cylindre de direction (12) peuvent être alimentées en fluide hydraulique indépendamment l'une de l'autre, et l'ensemble de soupapes de régulation de débit (24) comportant plusieurs soupapes (32, 34, 36, 38, 61, 63, 68, 70) pouvant être commandées indépendamment, à l'aide desquelles au moins une première conduite d'arrivée (40) et une première conduite de retour (42) pour la première chambre de travail (28) ainsi qu'une deuxième conduite d'arrivée (44) et une deuxième conduite de retour (46) pour la deuxième chambre de travail (30) peuvent être réglées, et le mécansime de direction hydraulique (10) comportant en outre au moins une soupape d'arrêt (48, 66) pour le blocage au moins dans certaines régions de la liaison d'écoulement secondaire (26) et en outre au moins un appareil de commande électrique (50) qui est conçu pour des écoulements de commande pour une ou plusieurs soupapes (32, 34, 36, 38, 61, 63, 68, 70). Selon l'invention, le mécanisme de direction hydraulique (10) comprend des moyens (56) pour la mesure et la comparaison d'au moins deux écoulements de commande, et les moyens (56) sont en outre conçus pour amener au moins la soupape d'arrêt (48, 66) à la position de blocage lorsqu'il existe une différence entre des écoulements de commande comparés. L'invention concerne également un procédé pour la sécurité du mécanisme de direction hydraulique (10).
HYDRAULISCHE LENKEINRICHTUNG MIT ERWEITERTER FEHLERVERMEIDUNG
HYDRAULIC STEERING DEVICE WITH ENHANCED FAULT PREVENTION
MÉCANISME DE DIRECTION HYDRAULIQUE À SYSTÈME DE PRÉVENTION DES ERREURS AMÉLIORÉ
2017-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
HYDRAULISCHE LENKEINRICHTUNG MIT ERWEITERTER FEHLERVERMEIDUNG
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|Hydraulische Lenkeinrichtung mit erweiterter Fehlervermeidung
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