In embodiments of immersive interactive telepresence, a system includes a vehicle that captures an experience of an environment in which the vehicle travels, and the experience includes audio and video of the environment. User interactive devices receive the audio and the video of the environment, and each of the user interactive devices represent the experience for one or more users who are remote from the environment. A trajectory planner is implemented to route the vehicle based on obstacle avoidance and user travel intent as the vehicle travels in the environment. The trajectory planner can route the vehicle to achieve a location objective in the environment without explicit direction input from a vehicle operator or from the users of the user interactive devices.
Selon des modes de réalisation de téléprésence interactive immersive de l'invention, un système comprend un véhicule qui capture une expérience d'un environnement dans lequel le véhicule se déplace, et l'expérience comprend un audio et une vidéo de l'environnement. Des dispositifs interactifs utilisateurs reçoivent l'audio et la vidéo de l'environnement, et chacun des dispositifs interactifs représente l'expérience concernant un ou plusieurs utilisateurs qui sont éloignés de l'environnement. Un planificateur de trajectoire est mis en œuvre afin de diriger le véhicule en fonction de l'évitement d'obstacle et de l'intention de déplacement de l'utilisateur à mesure que le véhicule se déplace dans l'environnement. Le planificateur de trajectoire peut diriger le véhicule afin d'atteindre un objectif d'emplacement dans l'environnement sans entrée de direction explicite d'un opérateur de véhicule ou des utilisateurs des dispositifs interactifs d'utilisateurs.
IMMERSIVE INTERACTIVE TELEPRESENCE
TÉLÉPRÉSENCE INTERACTIVE IMMERSIVE
2017-09-08
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |