[Problem] To provide a ship propulsion method that makes it possible to smoothly transition from motor propulsion to hybrid propulsion. [Solution] A ship propulsion device 1 that has: a propeller 9; a main engine 2 that is controlled by a governor 3; a motor 14 that has torque control performed thereon by an inverter 12; and a controller 4. The controller determines a propulsion state from an external signal and performs control using a motor propulsion control unit 50 or a hybrid propulsion control unit 40. During motor propulsion control, a torque command value is given to the inverter by means of feedback control such that the rotational speed of the motor coincides with a target rotational speed. During hybrid control, the inverter is controlled using an assist torque command value obtained by PID calculation of the deviation between a present value and a target vale for main engine output. Distribution of main engine output and motor assist amount are optimized, and operation of the governor-controlled main engine is streamlined.

    [Problème] Fournir un procédé de propulsion de navire qui permet une transition continue d'une propulsion à moteur vers une propulsion hybride. [Solution] La présente invention concerne un dispositif de propulsion de navire 1 qui comporte : une hélice 9 ; un moteur principal 2 qui est commandé par un régulateur 3 ; un moteur 14 sur lequel une commande de couple est effectuée par un onduleur 12 ; et un dispositif de commande 4. Le dispositif de commande détermine un état de propulsion à partir d'un signal externe et exécute une commande au moyen d'une unité de commande de propulsion à moteur 50 ou d'une unité de commande de propulsion hybride 40. Pendant la commande de propulsion à moteur, une valeur de commande de couple est fournie à l'onduleur au moyen d'une commande de rétroaction de sorte que la vitesse de rotation du moteur coïncide avec une vitesse de rotation cible. Pendant la commande hybride, l'onduleur est commandé au moyen d'une valeur de commande de couple auxiliaire obtenue par calcul PID de l'écart entre une valeur actuelle et une valeur cible pour la sortie du moteur principal. La distribution de sortie de moteur principal et la quantité d'assistance motrice sont optimisées, et le fonctionnement du moteur principal commandé par régulateur est simplifié.

    【課題】モータ推進からハイブリッド推進への移行を円滑に行なえる船舶推進方法を提供する。 【解決手段】船舶推進装置1は、プロペラ9と、ガバナ3で制御される主機関2と、インバータ12でトルク制御されるモータ14と、コントローラ4を有する。コントローラは、外部信号から推進状態を判断し、モータ推進制御部50又はハイブリッド推進制御部40で制御する。モータ推進制御ではモータの回転速度が目標回転速度に一致するようフィードバック制御でトルク指令値をインバータに指令し、ハイブリッド制御では主機関出力の現在値と目標値の偏差をPID 演算したアシストトルク指令値でインバータを制御する。主機関出力とモータアシスト量の配分を最適化し、ガバナ制御の主機関の運転を効率化する。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SHIP PROPULSION METHOD AND SHIP PROPULSION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE PROPULSION DE NAVIRE ET DISPOSITIF DE PROPULSION DE NAVIRE
    船舶推進方法及び船舶推進装置


    Beteiligte:
    KODERA MASANORI (Autor:in) / TAKEI KOJI (Autor:in) / TASHIRO SHINJI (Autor:in) / SHIRAISHI KOICHI (Autor:in) / HATAMOTO TAKURO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-09-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP PROPULSION DEVICE, SHIP, AND SHIP PROPULSION METHOD

    ICHIKI YOSHIHIRO | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Ship propulsion device, ship, and ship propulsion method

    ICHIKI YOSHIHIRO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    SHIP PROPULSION DEVICE, SHIP, AND SHIP PROPULSION METHOD

    ICHIKI YOSHIHIRO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    SHIP PROPULSION METHOD AND SHIP PROPULSION DEVICE

    SHIRAISHI KOICHI / HATAMOTO TAKURO / KODERA MASANORI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Ship propulsion method and ship propulsion device

    SHIRAISHI KOICHI / HATAMOTO TAKURO / KODERA MASANORI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff