A cruise control apparatus according to the present invention comprises a curve shape detection unit that detects the shape of a curve, an estimation trajectory calculation means that, on the basis of vehicle speed, calculates an estimated trajectory that satisfies a relationship in which a G - G diagram, which is a relationship between lateral acceleration and longitudinal acceleration, draws an arc, and a steering start point determination unit that determines a steering start point in front of a curve so that the estimated trajectory falls within the curve.
Un régulateur de vitesse selon la présente invention comprend une unité de détection de forme de courbe qui détecte la forme d'une courbe, un moyen de calcul d'estimation de trajectoire, qui, sur la base de la vitesse du véhicule, calcule une estimation de trajectoire qui satisfait à une relation dans laquelle un diagramme G - G, qui représente une relation entre l'accélération latérale et l'accélération longitudinale, trace un arc, et une unité de détermination d'un point de départ de braquage qui détermine un point de départ de braquage en avant d'un virage de telle sorte que l'estimation de trajectoire soit incluse dans la courbe.
走行制御装置は、カーブの形状を検知するカーブ形状検知部と、自車速度に基づき、横方向の加速度と前後方向の加速度の関係であるG-G ダイアグラムが弧状を描くような関係を満たす推定軌道を算出する推定軌道算出手段と、前記推定軌道が、前記カーブ内に収まるように、カーブ手前に操舵開始点を決定する操舵開始点決定部と、を有する。
CRUISE CONTROL APPARATUS AND CRUISE CONTROL SYSTEM
RÉGULATEUR DE VITESSE ET SYSTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE
走行制御装置及び走行制御システム
2017-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CRUISE CONTROLLER, CRUISE CONTROL SYSTEM, AND CRUISE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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