Embodiments of the present disclosure relate to a belly-mounted retraction mechanism for a payload in a fixed wing UAV. The retractable payload can be a two-axis camera system designed to fit inside the aircraft fuselage cross section. The disclosed retraction mechanism is a servo driven direct link mechanism configured to drive the payload between its retracted/stowed position & projected position by pivotally moving the payload about a horizontal axis. The retraction mechanism gets mechanically locked in retracted and projected positions and can only be moved when driven by the servo thus preventing any unintended movements due to inertia or gravitational forces. The retraction mechanism further comprises a spring to bias the payload against gravitational force for smooth descent of the payload and a slider flap to close the opening when the payload is moved to deployed position.
Des modes de réalisation de la présente invention concernent un mécanisme de rétraction monté sur la partie ventrale d'une charge utile dans un aéronef sans pilote à ailes fixes. La charge utile rétractable peut être un système de caméra à deux axes conçu pour s'adapter à l'intérieur de la section transversale du fuselage de l'aéronef. Le mécanisme de rétraction de l'invention est un mécanisme de liaison directe servo-assisté conçu pour commander la charge utile, entre sa position rétractée/rentrée et sa position projetée, par déplacement pivotant de la charge utile autour d'un axe horizontal. Le mécanisme de rétraction se bloque mécaniquement dans les positions rétractée et projetée et peut être déplacé uniquement lorsqu'il est commandé par le servomécanisme, ce qui empêche tous déplacements accidentels dus aux forces d'inertie et de gravitation. Le mécanisme de rétraction comprend également un ressort pour solliciter la charge utile contre la force de gravitation pour une descente sans à-coups de la charge utile, et un volet de coulisseau pour fermer l'ouverture lorsque la charge utile est déplacée en position déployée.
RETRACTABLE CAMERA FOR FIXED WING UAV
CAMÉRA RÉTRACTABLE POUR AÉRONEF SANS PILOTE À AILES FIXES
2018-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |