A map-update system (10) to update maps used by an automated vehicle (12) includes an object-detection-device (24), an operator-communication-device (28), and a controller (40). The object-detection-device (24) is used to detect objects proximate to a vehicle (12). The operator-communication-device (28) is used to communicate an inquiry (30) to an operator (20) and detect a response (32) from the operator (20). The controller (40) is in communication with the object-detection-device (24) and the operator-communication-device (28). The controller (40) is configured to navigate the vehicle (12) in accordance with a digitized-map (16), determine when an object (26) detected by the object-detection-device (24) does not correspond to an expected-feature (44) present in the digitized-map (16), output an inquiry (30) regarding the object (26) to the operator (20) via the operator-communication-device (28), and update the digitized- map (16) based on the response (32) from the operator (20).
L'invention concerne un système de mise à jour de carte (10) pour mettre à jour des cartes utilisées par un véhicule automatisé (12), qui comprend un dispositif de détection d'objet (24), un dispositif de communication d'opérateur (28), et un contrôleur (40). Le dispositif de détection d'objets (24) est utilisé pour détecter des objets à proximité d'un véhicule (12). Le dispositif de communication d'opérateur (28) est utilisé pour communiquer une requête (30) à un opérateur (20) et détecter une réponse (32) de l'opérateur (10). Le contrôleur (40) est en communication avec le dispositif de détection d'objet (24) et le dispositif de communication d'opérateur (28). Le contrôleur (40) est configuré pour diriger le véhicule (12) conformément à une carte numérisée (16), déterminer lorsqu'un objet (26) détecté par le dispositif de détection d'objet (24) ne correspond pas à une caractéristique attendue (44) présente dans la carte numérisée (16), délivrer une requête (30) concernant l'objet (26) à l'opérateur (20) par l'intermédiaire du dispositif de communication d'opérateur (28), et mettre à jour la carte numérisée (16) sur la base de la réponse (32) de l'opérateur (10).
AUTOMATED VEHICLE MAP UPDATES BASED ON HUMAN VERIFICATION
MISES À JOUR DE CARTE DE VÉHICULE AUTOMATISÉ BASÉES SUR UNE VÉRIFICATION HUMAINE
2017-08-17
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
AUTOMATED VEHICLE MAP UPDATES BASED ON HUMAN VERIFICATION
Europäisches Patentamt | 2019
|Automated Simulation Updates Based on Flight Data
AIAA | 2007
|Automated Simulation Updates based on Flight Data
NTRS | 2007
|Automated Simulation Updates based on Flight Data
NTIS | 2007
|Automated Vehicle Occupancy Verification Systems
Transportation Research Record | 2008
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