An unmanned aerial vehicle (UAV) includes a fuselage (8) that supports breakaway components that are attached using magnets. One component is a battery pack (21) which powers the vehicle. Another component is a rotor set (12) comprised of two identical pod pairs (16) that each support a motor (36) and a propeller (78). Each motor is attached to a hub assembly (32) that includes a plurality of spokes (48) captured in a motor hub (42) and sandwiched by a rigid motor printed circuit board (92) on top and a rigid hub plate (52). The hub assembly (32) construction is rigid in plane and functions to keep the motor (36) firmly stable during operation. The hub assembly (32) is compliant and resilient when impacted parallel to the plane. Other features of the pod pairs (16) encage the otherwise dangerous spinning propeller (78). This allows the vehicle to operate with a higher level of safety than conventional UAVs.
L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) qui comprend un fuselage (8) supportant des composants de démarrage qui sont fixés au moyen d'aimants. Un composant est un bloc-batterie (21) qui alimente le véhicule. Un autre composant est un ensemble rotor (12) composé de deux paires identiques de nacelles (16) qui supportent chacune un moteur (36) et une hélice (78). Chaque moteur est fixé à un ensemble moyeu (32) qui comprend plusieurs rayons (48), qui est capturé dans un moyeu de moteur (42) et pris en sandwich par une carte de circuit imprimé de moteur rigide (92) sur le dessus et une plaque de moyeu rigide (52). La construction de l'ensemble moyeu (32) est rigide dans le plan et agit pour maintenir le moteur (36) fermement stable pendant son fonctionnement. L'ensemble moyeu (32) est souple et élastique lorsqu'il est heurté parallèlement au plan. D'autres éléments des paires de nacelles (16) entourent et renferment l'hélice (78) qui, lorsqu'elle tourne, peut être dangereuse. Le véhicule peut ainsi fonctionner avec un niveau de sécurité plus élevé que les UAV classiques.
DURABLE MODULAR UNMANNED AERIAL VEHICLE
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE MODULAIRE DURABLE
2017-08-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |