Verfahren zur Erkennung und Identifikation eines Fahrmanövers eines Verkehrsteilnehmers unter Verwendung von die Bewegung des Verkehrsteilnehmers beschreibenden Bewegungsdaten, wobei das Fahrmanöver im Rahmen der Identifikation einer Fahrmanöverklasse zugeordnet wird, wobei die Bewegungsdaten mit wenigstens einem Radarsensor (2) eines Kraftfahrzeugs (1) aufgenommene Radardaten umfassen, in denen zwischen statischen und dynamischen Objekten im Umfeld des Verkehrsteilnehmers unterschieden wird, wobei jeder Fahrmanöverklasse wenigstens eine Fahrmanöver der Fahrmanöverklasse kennzeichnende, zeitliche Bewegungsmuster bezüglich wenigstens eines Objekts enthaltende Vergleichsdatenstruktur zugeordnet ist und die Erkennung und Identifikation durch Korrelation eines den Bewegungsmustern entsprechenden Teils der Bewegungsdaten mit den Bewegungsmustern der wenigstens einen Vergleichsdatenstruktur erfolgt.
The invention relates to a method for detecting and identifying a driving maneuver of a traffic participant using movement data which describes the movement of the traffic participant. The driving maneuver is assigned a driving maneuver class as part of the identification process. The movement data comprises radar data which is detected using at least one radar sensor (2) of a motor vehicle (1) and in which static and dynamic objects in the surroundings of the traffic participant are differentiated. Each driving maneuver class is assigned at least one comparison data structure which characterizes driving maneuvers of the driving maneuver class and which contains movement patterns over time with respect to at least one object, and the detection and identification processes are carried out by correlating some of the movement data, said data corresponding to the movement patterns, to the movement patterns of the at least one comparison data structure.
L'invention concerne un procédé de détection et d'identification d'une manœuvre de conduite d'un usager de la route par l'utilisation de données de déplacement décrivant le déplacement de l'usager de la route, la manœuvre de conduite étant associée, dans le cadre de l'identification, à une classe de manœuvres. Selon ce procédé, les données de déplacement comprenant des données radar obtenues au moyen d'au moins un capteur radar (2) d'un véhicule à moteur (1), dans lesquelles des objets statiques et dynamiques dans l'environnement de l'usager de la route sont différenciés; au moins une structure de données de référence comprenant des modèles de déplacement temporels par rapport à au moins un objet, caractérisant des manoeuvres de la classe de manœuvres, est attribuée à chaque classe de manoeuvres et la détection et l'identification se font par corrélation d'une partie des données de déplacement correspondant aux modèles de déplacement avec les modèles de déplacement de ladite au moins une structure de données de référence.
VERFAHREN ZUR ERKENNUNG UND IDENTIFIKATION EINES FAHRMANÖVERS EINES VERKEHRSTEILNEHMERS UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR DETECTING AND IDENTIFYING A DRIVING MANEUVER OF A TRAFFIC PARTICIPANT, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET D'IDENTIFICATION D'UNE MANOEUVRE DE CONDUITE D'UN USAGER DE LA ROUTE ET VÉHICULE À MOTEUR
10.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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